C2132电路控制分析说明

1.主电路

C2132卧式多轴自动车床是机械式凸轮分配轴控制的自动机床，机械部分结构复杂，电气控制相对简单，共配置了四台电动机，其中M1为主电动机，M2为分配轴电动机，M3为运屑器电动机，M4为冷却泵电动机。接触器KM1、KM4构成星形联结控制，接触器KM1、KM5构成三角形联结控制；分配轴电动机的正、反转控制由接触器KM2、KM3来完成；运屑器的电动机功率较小，采用中间继电器来控制电动机的起停，中间继电器KA2控制电动机正转，KA3控制反转；冷却泵也由于功率比较小，采用中间继电器KA4来控制主电路。

C2132电气控制原理图如图1-8所示，电路中的主要低压电气元件见表1-5。

图1-8 C2132电气控制原理图

a）主电路 b）控制电路

表1-5 C2132低压电气元件表

2.控制电路

（1）主电动机的控制

当刀架位置调整到位，行程开关SQ6的常开触点闭合；由于在送料机构中还有棒料，送料机构不能压到微动行程开关SQ1，所以SQ1常闭触点闭合，并且转换开关SA1转换到前面位置，SA1-1闭合，则位置在机床前面的两个起动按钮SB3、SB5有效，先按下起动按钮SB3，则接触器KM4线圈得电，其主触点闭合，同时KM4的辅助常开触点也闭合，接通了接触器KM1的线圈电路并自锁，此时电动机M1绕组星形联结以低电压起动。

当电动机M1的转动速度提高到一定程度后，再按下起动按钮SB5，SB5的常闭触点首先切断KM4的线圈电路，然后接通接触器KM5的线圈电路并自锁，此时接触器KM1和KM5线圈得电，电动机M1绕组三角形联结，以较高的电压工作。

若将转换开关SA1转换到后面的位置，则SA1-2闭合，在机床后面位置的按钮SB4和SB6则分别控制星形联结起动和三角形联结运转，起动过程应该是先按SB4再按SB6，从而实现减压起动控制。

当机床工作结束以后，按下按钮SB1或SB2，接触器KM1、KM5、KM4线圈断电，控制电动机M1停止转动。(www.xing528.com)

（2）分配轴的控制

分配轴的转动由分配轴电动机控制，将转换开关SA2转换到后面位置，则SA2-1闭合，此时按下按钮SB7，则接触器KM2的线圈得电并自锁，分配轴正转，控制送料机构送料、夹紧和自动复位；然后带动刀架作自动快进、工进和快退；加工结束，分配轴还控制切断刀切断工件，然后退回停止，等待送料机构送料，完成一次自动循环。C2132的分配轴有多根，都由一个电动机带动，按照一定的关系由机械结构协调工作。整个循环过程中电动机M1、M2一直工作，自动送料、自动循环加工，不断重复进行，以较高的自动化和较高的生产效率进行生产。

若将SA2-2闭合，按下按钮SB8，接触器KM2线圈得电自锁，实现多点控制。

分配轴的反转控制与正转控制类似，当SA2-1闭合时，按下按钮SB9，则接触器KM3得电并自锁，M2电动机主电路反接转动；当SA2-2闭合时，按下按钮SB10，KM3线圈也能接通自锁，实现M2的反转控制。

（3）无料预停

在循环加工过程中，当主轴前端没有坯料或有坯料没有夹紧时，主轴和分配轴都不能转动，否则容易造成刀具的损坏或者工件伸出长度不准确，所以需要设置无料预停控制。

无料预停控制分为调整控制和循环自动控制两种方式，SA4-1闭合时为自动循环控制方式，SA4-2闭合时为调整控制方式。当SA4-2闭合时，工件夹紧，SQ3行程开关压下闭合，电磁离合器YC线圈得电，接通分配轴和主轴的传动链，加工循环开始，主要是检查各个机构的运动是否协调，刀具的进给位置是否能够满足加工需要。

当SA4-1闭合时，电动机M1绕组按照三角形联结正常转动以后，接触器KM5的辅助常开触点闭合，KM4的辅助常闭触点也闭合，则当棒料毛坯从主轴中空部分伸出，弹簧套运动，使弹簧夹头夹紧工件，此时行程开关SQ3的常开触点闭合，行程开关SQ4的常闭触点闭合，中间继电器KA5线圈得电并自锁，电磁离合器YC得电并自锁，分配轴和主轴的传动链接通，循环加工继续，如无坯料伸出或伸出后没有夹紧，则中间继电器KA5不能接通，电磁离合器YC不能接通，主轴和刀架都不能运动。

（4）运屑器的正、反转控制

当按下按钮SB12，中间继电器KA2线圈得电并自锁，接通电动机M3的主电路，电动机M3正转，运屑器工作，自动将从工件掉下来的大量切屑带到垃圾箱中。

按下按钮SB13，接通中间继电器KA3线圈，电动机M3反转。由于运屑器电动机M3不需要长期反转，只需要点动控制即可，主要是在传送带被卡住时使用。

按下按钮SB11可以切断中间继电器KA2的线圈电路，运屑器电动机M3停止。

（5）冷却泵的控制

冷却泵的控制有两种方式:一种为单独起动控制；另一种为与主电动机的连动控制。当SA3-1闭合时，中间继电器KA4线圈电路接通，冷却泵电动机M4主电路接通，M4起动，为切削加工提供切削液。如果SA3-2闭合，则需要在接触器KM5接通、主电动机正常工作时，中间继电器KA4线圈才能接通，冷却泵才能得电工作，一旦加工结束，冷却泵立即停止。