CW61100E程序设计与说明优化

根据继电器控制原理图的逻辑关系，在满足使用要求的情况下进行改造。得到的梯形图如图1-6所示。

图1-6P LC控制CW61100E的梯形图

1.快速电动机的控制

当按下按钮SB1时，输入继电器X1为ON，经过梯形图Y0线圈回路的逻辑运算，使输出继电器Y0为ON，驱动接触器KM1回路闭合，接触器线圈得电，接通快进电动机电路，电动机转动，通过传动机构带动刀架快速运动，但由于Y0线圈回路没有自锁，所以电动机只能进行点动，当松开按钮SB1后，Y0断电，接触器KM1断电，使得快进电动机停止。

2.主运动控制

主电动机的正、反转运动控制都采用多点起动和多点停止的控制方式，并且正、反向运动不是通过控制电动机正、反转来实现的，而是通过改变传动链中的离合器来实现运动的换向。

只有先关好电器柜门以后，压下行程开关SQ，使M0线圈回路得电，为起动主电动机做好准备。当按下起动按钮SB4后，输入继电器X4为ON，输出继电器Y1的线圈回路为ON并自锁。接触器KM2线圈回路闭合，线圈得电，其主触点闭合，主电动机绕组得电转动。为主轴正、反转运动控制做好了准备，主轴是否转动，则由其他按钮的工作状态决定。(www.xing528.com)

若主轴正向转动，则按下SB7或SB8，输入继电器X7或X10为ON，驱动辅助继电器M1线圈回路为ON并自锁。在M1回路中的X5、X6是停止按钮，M2触点互锁。当M1线圈为ON，驱动输出继电器Y2线圈为ON，负载中间继电器KA1线圈得电，常开触点闭合，接通正向转动电磁铁YA1的电路，电磁离合器闭合接通正向运动传动链，主轴正转。

若主轴反向转动，则按下SB9或SB10，输入继电器X11或X12为ON，驱动辅助继电器M2线圈回路为ON并自锁。在M2回路中的X5、X6是停止按钮，M1触点互锁。当M2线圈为ON，驱动输出继电器Y3线圈为ON，负载中间继电器KA2线圈得电，常开触点闭合，接通反向电磁离合器YA2的电路，电磁离合器闭合接通反向运动传动链，主轴反转。

当按下按钮SB11时，输入继电器X13得电为ON，辅助继电器M1线圈回路为ON；同时由于X13取反触点串接在自锁触点M1前，使M1线圈不能自锁，正向转动只能作点动，主要用于调整。

当按下按钮SB5、SB6时，M1和M2线圈回路被切断置为OFF，输出继电器Y2、Y3断电，对应的电磁离合器线圈断电，在弹簧作用下分开，传动机构不能接通；同时接通输出继电器线圈Y4，负载中间继电器KA3线圈得电，常开触点闭合，使制动器电磁铁YA3线圈回路闭合得电，电磁离合器闭合，抱紧传动轴实现制动。

3.液压泵电动机和冷却泵电动机

电动机M2和M3的控制不变，由于工作电流比较小，仍然采用在主电路中直接用组合开关或低压断路器控制，无需再用PLC来控制。