根据C650的控制要求和继电器—接触器的控制逻辑，结合PLC的端口分配，设计的PLC控制程序如图1-3所示。
1.点动调整
按下按钮SB2，X1为ON，使输出继电器Y0线圈的逻辑回路导通，驱动接触器KM1得电，主电动机M1正转电路接通，电动机转动。由于在梯形图中Y0回路没有自锁，所以电动机只能作正转点动控制。
2.正、反转起动
按下正转起动按钮SB3，X2为ON，输出继电器Y2线圈的逻辑回路导通自锁，驱动负载接触器KM3线圈得电，主电路中的限流电阻R被短接，输出继电器线圈Y5为ON，时间继电器线圈得电，计时开始，电流表电路被短接。经过一定时间后，时间继电器延时触点断开，电流表A开始监测主轴电动机的电流。同时，Y2驱动辅助继电器M1得电并自锁，输出继电器线圈Y0逻辑回路导通，驱动负载接触器KM1线圈得电，主电路闭合，电动机正转起动。
当按下反转按钮SB4时，输入继电器X3为ON，首先驱动输出继电器Y2线圈的逻辑回路导通，输出继电器Y5线圈得电并自锁，然后使Y1为ON，驱动接触器KM2、KM3得电并自锁，主电路反接起动，电动机反转。
3.制动停止
假设电动机在正转，当主轴电动机正向旋转速度达到120r/min时，则速度继电器的正转触点KS-2闭合，输出继电器X11为ON，为主轴电动机正向旋转反向制动做好准备。当按下停止按钮SB1后，输入继电器X0为ON，取反后为OFF，使输出继电器Y1、Y2、Y0线圈回路断开，当松开按钮SB1后，X0为OFF，取反为ON，由于Y2为OFF，取反为ON，所以辅助继电器M3得电为ON，其常开触点闭合，驱动输出继电器Y1线圈得电，KM2得电，主电路反接，产生制动转矩，电动机转速降低，当降低到一定速度后，KS-1触点断开，输入继电器X11断电，辅助继电器M3变为OFF，输出继电器Y1、接触器KM2断电，达到制动控制的目的。(www.xing528.com)
4.快速运动控制
按下快速运动按钮，使行程开关SQ闭合，输入继电器X10得电，驱动输出继电器Y4线圈得电，快速电动机起动接触器KM5得电，接通快进电动机主电路。
5.冷却泵电动机控制
按下按钮SB6，输出继电器X5为ON，输出继电器Y3回路得电并自锁，驱动冷却泵起动接触器KM4得电，冷却泵主电路接通。当按下停止按钮SB5时，输入继电器X4为ON，驱动Y3为OFF，冷却泵主电路断开。
图1-3 PLC控制C650的梯形图
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