机械结构：机床构成主要零部件和传动装置

机械结构即构成机床所需要机械零部件，也常被称为机床本体，构成机床的主要结构包括床身、底座、立柱、横梁、工作台、传动装置等。如图2-6 所示为立式数控加工中心外壳拆去后的结构组成图。

图2-6　三轴立式加工中心机械结构

1.进给传动装置——Z 向导轨；2.主轴电机；3.主轴传动装置；4.横梁（主轴箱）；5.主轴刀具；6.工作台；7.进给传动装置——X 向导轨；8.进给传动装置——X 向滑块；9.进给传动装置——Y 向滑块；10.进给传动装置——Y 向滚珠丝杠；11.床身；12.进给传动装置——Y 向导轨；13.底座；14.Z 向进给电机；15.进给传动装置——Z 向滚珠丝杠；16.进给传动装置——Z 向滑块；17.立柱；18.Y 向进给电机；19.进给传动装置——X 向滚珠丝杠；20.X 向进给电机(www.xing528.com)

如图2-6 所示，对机床部件起支撑和依托作用的为底座、床身、立柱和横梁。传动装置是其中的重要功能部件，传动装置根据功能也分为主轴传动和进给传动。进给传动装置负责主轴相对于工作台X，Y，Z 3 个方向进给运动的传动，其中Y 向进给传动装置安置在床身上，包括Y 向滚珠丝杠、滑块和导轨，丝杠和滑块构成丝杠螺母运动副，在Y 向进给电机的带动下，将电机转动转换为Y 向进给位移，滑块边沿坐落在导轨上，起定位导向作用。

X 向传动装置安置在Y 向滑块上，包括X 向滚珠丝杠、滑块和导轨，和Y向同理，能够在X 向进给电机的带动下，进行X 向进给位移。工作台安置在X向滑块上。在X，Y 进给传动装置的带动下，待加工零件和工作台可进行X，Y两个方向任意轨迹的运动。

立柱安置在床身上，主要作用为支撑横梁，主轴和Z 向进给传动装置。其中，Z 向进给传动装置包括Z 向滚珠丝杠、滑块和导轨，在Z 向进给电机的带动下可进行Z 向进给位移。Z 向滑块上安置有横梁、横梁端部即主轴箱，通过X，Y，Z 三向传动装置，主轴箱相对于工作台，可进行X，Y，Z 空间三向自由度的移动。

主轴箱内主要包括主轴电机、主轴传动装置和主轴刀具，主轴电机通过主轴传动装置带动主轴和刀具进行高速旋转，对安置在工作台上的工件进行加工。