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控制方程求解技巧

时间:2023-06-29 理论教育 版权反馈
【摘要】:热传导问题的求解主要就是寻找式(5.2)~式(5.5)的解。当采用有限元方法求解非线性热传导微分方程时,首先在空间域上对方程进行离散。把式(5.8)和式(5.9)代入式(5.7),并用与{T}相同的方式表示{P},非线性的微分方程可以转化为如下的非线性代数方程上标θ表示矩阵[Cθ]和[Kθ]是用时间t+θΔt的温度T计算的。式可以简化为[H]{T}={F} 通过求解上述方程,可以求得工件的温度场。

控制方程求解技巧

热传导问题的求解主要就是寻找式(5.2)~式(5.5)的解。在非常严格的假设以及某些简化场合,方程式可获得解析解。要了解更多关于解析求解焊接热过程问题的信息可以参考Rosenthal[15]和Rykalin[16]的相关著作。解析求解的假设会导致温度求解误差,尤其靠近热源附近的温度。事实上,热源附近的温度最重要,决定了熔池的形状和尺寸,而且冶金反应就发生在焊接熔池区域。相反,数值分析方法能够更加准确地预测该区域的温度。

就数值方法而言,有限差分方法以及有限元方法常用于求解热传导方程。有限元方法由于适用于各种复杂焊接的边界条件以及能够进行热-力耦合分析,近年来得到了广泛的应用。在很多情况下,计算温度的目的就是为了分析应力、残余应力以及焊接变形。下面给出有限元求解的具体过程。

当采用有限元方法求解非线性热传导微分方程时,首先在空间域上对方程进行离散。若记形函数为[N],单元的节点温度为{T}e,则单元的温度可以表示为[14]

T=[N]{T}e (5.6)

采用加权余量的方法,可以得到以下方程

式中,系数矩阵[K]是热传导矩阵;{T}是温度矢量;[C]是比热容矩阵;{P}是热流矢量。这些矩阵和矢量通过如下方程计算

注意,式(5.7)是非线性方程,因为参数(λcρα)都是依赖于温度的。(www.xing528.com)

空间域离散后,对热传导微分方程进行时间域离散。在从ttt的每个时间步内,建立t+θΔt时刻的差分方案,其中θ是加权系数,0≤θ≤1。对{T}泰勒展开,可得

式中,o(Δt2)是无穷小项,可以忽略。

把式(5.8)和式(5.9)代入式(5.7),并用与{T}相同的方式表示{P},非线性的微分方程可以转化为如下的非线性代数方程

上标θ表示矩阵[Cθ]和[Kθ]是用时间t+θΔt的温度Tt+θΔt)计算的。式(5.10)可以简化为

[H]{T}={F} (5.11)

通过求解上述方程,可以求得工件的温度场。

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