软起动器的工作原理和特性

我们来看软起动器的工作特性，如图3-64所示。

图3-64 软起动器的工作特性曲线

当交流笼型异步电动机在软起动后，软起动器是通过控制加载在定子绕组的平均电压来控制电动机的电流和转矩的。软起动器能使电动机的起动电流按照预先设计好的斜坡平稳地上升，转矩逐渐增加，转速也逐渐提高，直到起动完成。

图3-64中软起动器输出的电压曲线1、曲线2和曲线3斜坡不同，于是电动机的起动转矩也不同，曲线3比曲线1更平稳，但起动时间较长。

（1）起动转矩可测可调

软起动器可通过调整电流斜率曲线，得到不同的起动特性曲线，可满足不同的电动机起动特性，减小对低压配电网的冲击。

（2）恒流起动和限流起动(www.xing528.com)

软起动器起动过程中，可对低压配电网的电压波动进行补偿，使得电动机在起动过程中保持电流恒定。恒流起动可用于重载的电动机起动。

限流起动则用于轻载起动的电动机，使得电动机在起动时其最大电流不超过预先给定的限流值I_max。限流值I_max可根据电网容量及电动机负载等情况来确定，一般取1.5I_e～5I_e之间。限流起动可在实时的配电网电压下发挥电动机的最大起动转矩，缩短起动时间，实现最优的软起动效果。

（3）软停车和准确定位停车

软停车可实现电动机的斜坡减速停车，以此实现电动机的平稳减速，避免机械震荡和冲击。见图3-64下图。软停车的典型代表是用于消除水泵机组停机时回水冲击。

有些场合下负载的转动惯量较大，或者对负载的停车位置有准确要求，则可以采取快速制动停车的办法。软起动器在快速停车时向电动机定子绕组通入直流电，以实现快速制动。

在软停车的方式下，如果软起动器配备了旁路接触器，则应当将控制方式切换到软起动器。