1.G00快速点定位
格式为G00 X（U）_ Z（W）_；
G00指令可以将刀具从当前位置移动到指令指定的位置（在绝对坐标方式下）或者移动到某个距离处（在增量坐标方式下）。
G00为模态指令（持续有效指令）。X（U）、Z（W）的数值表示在绝对式（增量式）编程下的运动终点坐标。其中G00指令也可以用G0表示。
执行G00指令刀具的移动轨迹可以是直线型和非直线型两种，由机床参数设置决定。下面以机床参数默认的非直线型为例进行讲解，从A点到B点需经45°转折后到达，其运动轨迹如图1-14所示。
图1-14 G00指令运动轨迹
应用举例：
如图1-15所示，刀具由A点快速定位到B点，用绝对式编程表示为
G00 X34 Z26；
用增量式编程表示为
G00 U24 W16；
提示：
1）G00指令中可根据加工要求实现单轴移动或2轴移动。
图1-15 G00指令举例
2）快速移动的速度由机床参数No.1420设定，一般设置为5000～8000mm/min。如图1-16所示，结合机床操作面板的“快速移动倍率”旋钮调整。
图1-16 快速移动速度的参数设置
2.直线插补（G01）
格式为G01 X（U）_Z（W）_F_；
直线插补以直线方式和指令给定的移动速率，从当前位置移动插补到指令指定的终点位置，如图1-17所示。
图1-17 直线插补指令
其中，X、Z为要求移动到的位置的绝对坐标。
U、W为要求移动到的位置的增量坐标。
F为切削进给倍率，默认状态下单位为mm/r。
G01为模态指令（持续有效指令）；X（U）、Z（W）的数值表示在绝对式（增量式）编程下的运动终点坐标。其中G01指令也可以用G1表示。
执行G01指令的刀具结合绝对值或增量值，按规定的切削进给速度沿直线移动至终点坐标位置。
应用举例：
以图1-18为例，假设刀具从定位A点开始切削至轮廓B点，程序如下
G01 X30 Z-14 F0.1；（绝对式编程。直线插补，进给速度为0.1mm/r）
X50 Z-22；（绝对式编程。直线插补，进给速度为0.1mm/r）
或
G01 X30 W-14 F0.1；（绝对式、增量式混合编程。直线插补，进给速度为0.1mm/r）
U20 W-8；（增量式编程。直线插补，进给速度为0.1mm/r）
提示：
1）G01指令中可根据加工要求实现单轴移动或2轴移动。
2）程序第一次出现G01指令且程序段前未出现过F功能指令，则必须制订F指令，当切削进给速度相同时，F功能指令可省略。当新的F功能指令出现后则前一个F功能指令被取消。
3.G01自动倒角、倒圆角功能
直线插补指令G01在数控车编程中还有特殊用法：倒角、倒圆角功能。自动倒角、倒圆功能可以在两个相邻轨迹之间插入直线倒角或画弧倒角。
45°（直角处）倒角：由轴向切削向端面切削倒角，即由Z轴向X轴倒角。
格式为G01 Z（W）_I（C）±i F_；
图1-18 G01指令加工举例
其中，Z为夹倒角的两条直线延长线交点的绝对坐标。
W为夹倒角的两条直线延长线交点的增量坐标。
i的正负取决于是向X轴正向还是负向倒角，如图1-19a所示，由端面切削向轴向切削倒角，即由X轴向Z轴倒角。
格式为G01 X（U）_K（C）±k；
其中，X为夹倒角的两条直线延伸线交点的绝对坐标。
U为夹倒角的两条直线延长线交点的增量坐标。(www.xing528.com)
图1-19 45°（直角处）倒角
a）Z轴向X轴倒角 b）X轴向Z轴倒角
k的正负取决于是向Z轴正向还是负向倒角，如图1-19b所示。
应用举例：
以图1-20为例，假设刀具从定位A点开始切削至轮廓B点，利用45°（直角处）倒角程序如下：
图1-20 45°（直角处）倒角举例
G01 X28 Z-20 F0.1；（绝对式编程。直线插补，进给速度为0.1mm/r）
X38 K-4；
X50 K-2；
4.圆弧插补（G02/G03）指令
格式为G02/G03 X（U）_Z（W）_I_K_F_；
或G02/G03 X（U）_Z（W）_R_F_；
其中，X、Z为绝对式编程时，圆弧终点在工件坐标系中的坐标。
U、W为增量式编程时，圆弧终点相对于圆弧起点的位移量。
I、K为圆心相对于圆弧起点的增加量（即圆心的坐标减去圆弧起点的坐标）。I=（X-X1），K=（-Z1），不管用绝对式还是增量式编程，都是以增量式指定，在直径、半径编程时，I都用半径值表示。
R为工件圆弧半径。
F为切削进给倍率，默认状态下单位为mm/r。
G02/G03为模态指令（持续有效指令）。X（U），Z（W）的数值表示在绝对式（增量式）编程下的运动终点坐标。其中G02/G03指令也可以用G2/G3表示。
执行G02/G03指令时刀具结合绝对值或增量值，按规定的切削进给速度沿X轴、Z轴按一定比例移动至终点坐标位置，最终形成指定的圆弧轨迹。
以图1-21为例，假设刀具从定位点开始切削至圆弧轮廓终点，程序如下：
图1-21 G02指令加工举例
G01 X18 Z0 F0.1；（绝对式编程。直线插补，进给速度为0.1mm/r）
G02X30 Z-10 R20；（绝对式编程。圆弧插补，进给速度为0.1mm/r）
提示：
1）G02/G03以回转轴的上半轴轮廓进行判别，顺时针圆弧为G02，逆时针圆弧为G03。
2）当同一程序段中同时出现I、K和R时，则执行R，I、K数值无效。
3）大于半圆的圆弧在数控车床上没有实际意义。
5.左/右刀补建立指令（G41/G42）
格式为G41/G42 X（U）_Z（W）_F_；
其中，G41为左补偿。顺着切削方向看，零件在刀具左边为左补偿，如图1-22所示。
G42为右补偿，顺着切削方向看，零件在刀具右边为右补偿如图1-22所示。
G41/G42为模态指令（持续有效指令）。X（U），Z（W）的数值表示在绝对式（增量式）编程下的运动终点坐标。通常在G41/G42建立刀补后需要用G40指令取消刀补。
在数控车削过程中，为了延长刀具寿命，降低工件表面粗糙度，一般选用的刀尖处有圆弧过渡。编程时通常将车刀尖作为一个点来考虑。当用按理论刀尖点编出的程序进行端面、外径、内径等与轴线平行或垂直的表面加工时，工件的尺寸是不会产生误差的。但在进行倒角、锥面、圆弧切削时，则会产生欠切或过切现象，如图1-23所示。
图1-22 左右刀补方向
a）前置刀架刀补方向 b）后置刀架刀补方向
图1-23 未使用刀补加工的欠切与过切现象
a）圆锥加工过程中的欠切与过切 b）圆弧加工过程中的欠切与过切
为了使刀具在圆锥、圆弧的切削过程中不再产生过切、欠切现象，编程同样按照零件轮廓编程，只要在程序中加入半径补偿指令，在数控操作系统刀具参数中输入相应的刀尖圆弧半径R和刀尖方位T。当机床加工工件时，读取系统刀具参数中相应的半径补偿参数，偏置一个刀尖圆弧半径R，自动按照刀尖圆弧中心轨迹进行切削。加工出所要求的零件轮廓。根据刀尖形状及刀尖位置的不同，数控车刀的刀具切削沿共有9种，如图1-24所示。
图1-24 刀尖方位关系
a）后置刀架方位 b）前置刀架方位 c）不同类型刀具刀尖沿号
6.左/右刀补取消指令（G40）
格式为G40 X（U）_Z（W）_F_；
其中，X（U）、Z（W）的数值表示在绝对式（增量式）编程下的运动终点坐标。
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