1.牵引速度的确定
台车牵引速度一般取4～16m/min。对于加热炉及淬火用热处理炉取8～16m/min；其他热处理炉取6～10m/min；砂型干燥炉或铸件时效炉取4～8m/min。台车行程长时，取较高速度。
2.牵引力的确定
一般将台车最大载荷时的行走阻力作为设计的额定牵引力。
牵引力决定于台车质量、装载量、行走机构类型、尺寸参数及其制作安装精度等多种因素。当按工艺所提载荷计算出行走阻力后，应圆整为下列牵引力系列值（kN，尽可能不选用括号内数值），并依此设计牵引机构：10，15，20，25，30，40，50，75，100，125，150，（175），200，（225），250，（275），300，（325），350，（375），400，450，500。
图11-37 车轮阻力计算图
（1）车轮式行走机构阻力计算 图11-37所示为车轮阻力计算图，行走阻力按式（11-52）计算。
式中 F——车轮行走阻力（kN）；
Q——台车装载量（t）；
G——台车质量（t）；
d、D——轴颈及车轮直径（mm）；
g——重力加速度（m/s2）；
μ——滑动轴承的滑动摩擦因数或滚动轴承的当量摩擦因数，对于滑动轴承：常温润滑时μ=0.1；100～200℃时μ=0.2；300～400℃时μ=0.3；对于滚动轴承：常温时μ=0.02；100～200℃时μ=0.04；
f——滚动摩擦系数：常温时f=0.5mm；200℃时f=1.0mm；300～400℃时f=2.0mm；
β——考虑轮缘侧面、轨道安装不平、砂封结渣等因素造成的附加阻力系数，滑动轴承：β=1.25～1.5；滚动轴承β=2～4。
（2）滚柱带行走机构阻力计算 图11-38所示为滚柱带行走阻力计算图。台车在滚柱带上移动，而滚柱带在地面钢轨上滚移，行走阻力按式（11-53）计算。
图11-38 滚柱带行走机构阻力计算图
取f=f1，滚柱带质量G1忽略不计时
式中 F——滚柱带行走阻力（kN）；
Q——台车装载量（t）；(www.xing528.com)
G、G1——台车及滚柱带质量（t）；
D——滚柱直径（mm）；
β——附加阻力系数，β=2～4；
f1——滚柱与地面钢轨间的滚动摩擦系数（mm），通常取f1=f；
f——台车承载轨与滚柱间的滚动摩擦系数（mm）：常温时，f=0.5mm；200℃时，f=1.0mm；300～400℃时，f=2.0mm；
g——重力加速度（m/s2）。
（3）滚球带行走机构阻力计算 图11-39所示为滚球带行走机构阻力计算图。运动原理同滚柱带，行走阻力按式（11-53）或式（11-54）计算，式中D为滚球中部直径。
（4）滚球行走机构阻力计算 图11-40为滚球行走机构阻力计算图，行走阻力按式（11-55）计算。
式中 α——导轨夹角，一般α=90°；
D——滚球中部直径（mm）。
图11-39 滚球带行走机构阻力计算图
Q—台车装载量（t） G—台车质量（t） G1—滚球带质量（t）
图11-40 滚球行走机构阻力计算图
其他符号含义同前。
（5）牵引力经验计算公式 设计中常采用以下简化公式及经验数据确定额定牵引力F（kN）
F=μ′g（Q+G） （11-56）
式中 μ′——综合阻力因数：对于滚柱带及滚球带式台车μ=0.03～0.05；滑动轴承车轮式台车μ′=0.06～0.1；滚动轴承车轮式台车μ′=0.04～0.07；
Q、G、g——含义同前。
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