1）按运动轨迹分
（1）直线运动导轨。导轨副的相对运动轨迹为直线，如卧式车床的床鞍和床身之间的导轨。
（2）圆周运动导轨。导轨副的相对运动轨迹为圆周，如立式车床的工作台和底座之间的导轨。
2）按运动性质分
（1）主运动导轨。运动导轨作主运动，运动速度高，如插床、牛头刨床上的滑枕滑轨及立式车床工作台导轨。
（2）进给运动导轨。运动导轨作进给运动，运动速度低，如卧式车床的床鞍导轨及铣床工作台导轨。
（3）调整导轨。只用于调整部件之间的相对位置，如车床尾架与床身相配合的导轨。当机床切削工作时，运动导轨紧固在支承导轨上不动，所以这种导轨的耐磨性和速度要求较低。
3）按摩擦性质分
（1）滑动导轨。两导轨工作面之间的摩擦性质是滑动摩擦。按其摩擦状态又可分为液体静压导轨、液体动压导轨和混合摩擦导轨。
①液体静压导轨：两导轨面间有一层静压油膜，属于纯液体摩擦，多用于进给运动导轨。(www.xing528.com)
②液体动压导轨：当导轨面之间相对滑动速度达到一定值后，液体的动压效应使导轨面间出现压力油楔，把导轨面隔开；动压导轨也属于纯液体摩擦，多用于主运动导轨。
③混合摩擦导轨：在导轨面间有一定动压效应，但相对滑动速度还不足以形成完全的压力油楔，导轨面仍处于直接接触状态，介于液体摩擦和干摩擦之间；大部分进给运动导轨属于此类型。
（2）滚动导轨。两导轨工作面之间有滚珠、滚柱或滚针等滚动体，导轨面之间为滚动摩擦，在进给运动导轨中用得较广泛。
4）按受力情况分
（1）开式导轨。在外载荷和部件自重作用下，使两导轨面在全长上保持贴合的叫做开式导轨，如图6-17a所示的a、b面。
（2）闭式导轨。如果作用力F不够大，又有一个较大的倾覆力矩M作用在运动部件上，此时必须增加压板以形成辅助导轨面e，才能保证主导轨面c、d良好接触，这种导轨称为闭式导轨，如图6-17b所示。
图6-17 开式导轨和闭式导轨
a～d—主导轨面；e—辅助导轨面；1—压板；2—上导轨
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