【摘要】：当大臂俯仰液压缸动作时，会带动下调平液压缸活塞杆伸出或缩回，而上调平液压缸也会同步地缩回或伸出。
喷浆机工作时，为了获得较高质量的混凝土涂层，对喷嘴的位置姿态要求较高。当喷嘴垂直于受喷面且距离为0.8～1.2m时，为其最佳工作位置，为了保证安装在小臂前端的喷嘴不受大臂动作的影响，将小臂的上调平液压缸和大臂的下调平液压缸保持联动，组成了喷浆机的液压调平系统来满足施工要求。其不同于一般液压调平系统的特点是喷浆机的小臂可单独进行动作，即上调平液压缸又作为小臂俯仰液压缸，可进行小臂的俯仰动作。
该调平系统的机构示意图及原理图如图7-4所示，通过油路将上调平液压缸的无杆腔和下调平液压缸的无杆腔连通，将上调平液压缸的有杆腔和下调平液压缸的有杆腔连通，在不考虑系统泄漏的情况下，由于上调平液压缸和下调平液压缸采用相同规格的液压缸，故两个调平液压缸的活塞杆将同步动作，只是活塞杆的运动的方向刚好相反。当大臂俯仰液压缸动作时，会带动下调平液压缸活塞杆伸出或缩回，而上调平液压缸也会同步地缩回或伸出。同时为了避免调平液压缸失速及防止管路破裂造成事故，在上、下调平液压缸上安装了双向平衡阀。
图7-4 调平系统机构示意图及原理图(www.xing528.com)
a）机构示意图 b）原理图
1、9—下调平液压缸 2—大臂俯仰液压缸 3—大臂 4、7—上调平液压缸 5—小臂 6—喷嘴 8—上调平平衡阀 10—下调平平衡阀 11—比例换向阀
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