1.工作斗液压系统简介
图5-42所示为工作斗机构简图。该高空车采用电液比例调平机构，随着主臂的俯仰，工作斗角度也随着改变，工作斗的水平传感器发出信号控制斗平衡缸调节工作斗的水平。小臂升降缸的作用是通过改变平行四边形的形状使工作斗能够保持水平升降。工作斗的旋转是通过螺旋摆动缸带动的，该摆动缸不仅能满足工作斗180°旋转，而且可以很好地承受轴向载荷。工作斗液压系统原理图如图5-43所示，该液压控制系统是一个阀控负荷传感系统，其原理可简述为：采用负载敏感阀1调节定量泵的流量来满足负载的需要使系统节能。图中阀1即为负载敏感阀。
图5-42 工作斗机构简图
1—斗平衡缸 2—小臂升降缸 3—斗旋转马达
2.上车液压系统故障诊断及分析
在调试过程中，高空车工作斗动作出现以下三个问题。
（1）工作斗旋转故障
故障现象：工作斗旋转过快，在起动和停止时，出现激烈的晃动现象。
故障原因：如图5-43所示，工作斗直接由摆动缸带动旋转，流量的限制由回路中的节流口来实现。从故障现象和原理可知，工作斗旋转过快是由于流量过大导致的；在开关阀关闭时，压力表显示一个压力峰值（可达到21MPa）。由此推断在工作斗停止时产生晃动可能是由此液压冲击导致的。
图5-43 工作斗液压系统原理图
故障排除：原来的节流口的直径是0.8mm，改换直径为0.33mm的节流口，在液压回路中添加蓄能器来消除液压冲击。工作斗旋转速度正常，开关阀关闭时也没有激烈的晃动现象。该故障是由于理论计算与实际误差导致的，节流口直径在计算时已经达到要求，但在实际中却相差很大。液压系统设计应结合试验进行，不能一味地理论计算，实践经验很重要。
（2）工作斗平衡缸故障(www.xing528.com)
故障现象：斗平衡缸在给信号时没有动作。
故障原因：如图5-43所示，斗平衡缸由换向阀和比例阀组合控制，比例阀在调平过程中控制进入平衡缸的流量来调节平衡缸的速度，和主臂运动相协调，从而保持工作斗水平。LS口没有压力，但是其他两个缸动作时LS口有压力，给电控信号时，换向阀都有动作。由以上情况可知阀块工作正常。检查图5-43中的3、5、7、10这四个阀，发现在控制阀3时有动作，而且手动时所需要的力特别大，于是推测电流太小，导致阀5没有打开。在参照萨澳阀样本中的参数后发现该插装阀的设计有问题，阀3的结构图如图5-44所示。电磁铁的作用力和液压力方向正好相反，所以该阀必须克服液压力才能动作。而且负载加大时，所需的电磁铁的力也必须增大。
图5-44 比例电磁阀内部结构图
故障排除：加大该比例阀的电流，重新测试。斗平衡缸动作正常，LS口压力也正常。该故障的原因为设计者考虑不周，在设计液压阀时只要分析透彻并结合试验即可避免类似错误发生。
（3）小臂升降缸故障
故障现象：小臂升降缸在发动机低速时不动作，只有在高速时才动作而且过于缓慢。
故障原因：如图5-43所示，小臂升降缸由带压力补偿的换向阀控制，属于单独动作，不与其他动作协调进行。LS口压力低，最高只有14MPa左右；而其他两个缸动作时LS口压力都可以达到18MPa以上。将阀块上通向小臂缸的油路用测压接头测压，发现压力可以达到22MPa左右，可以达到溢流压力，由此可判断不是阀块的问题，说明问题出现在液压缸本身或液压缸进油路的平衡阀上。
故障排除：调整平衡阀（该平衡阀是两个平衡阀集成在一起的双头平衡阀组）上的弹簧压力，但是并不见效。于是换掉平衡阀，如果还不能解决故障的话就可以推测是小臂升降缸本身故障。该平衡阀原理图如图5-45所示。换掉平衡阀测试发现LS口压力正常，小臂升降缸动作正常。
该故障的原因是液压元件（平衡阀）失效，使平衡阀进出口出现串油现象，从而导致压力上不去。平衡阀的调整弹簧不能随意调节，否则可能导致平衡阀失效。
图5-45 双头平衡阀原理图
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