分析运架一体机运行故障介绍

1.故障现象

1）主机直行时前后轮组不在同一直线上，后部轮组向右偏出一个轮子的距离，导致主机按S形轨迹行进，轮组实际行走宽度远大于主机宽度7.2m。

2）在路基无障碍物的情况下尚能正常行走，通过桥梁时将压坏挡碴墙的钢筋，损坏轮胎，挡碴墙若已做好，主机将很难通过。

3）进入梁场取梁出来后，经过90°及大范围的转向后经常有轮组偏出直线位置，致使行走时轮组跑偏。

2.故障原因(www.xing528.com)

经过详细观察，发现主机前右轮组、后左轮组和后右轮组的6组轮对自身可以排列为一条直线，前右轮组和后右轮组2套轮组可以排列在一条直线上；前左轮组自身的6组轮对不能排列在一条直线上，为前2组轮对成直线，后4组轮对成直线，但两直线均不能与后左轮组直线重合。经分析可以认为，由于前左轮组本身排列不成直线，又不能和后左轮组同直线，是造成运架一体机主机直行时按S形轨迹行进的直接原因。运架一体机主机前左轮组不能成直线排列，主要是由于加工、安装等原因所造成的。但面对几百吨重的设备和紧迫的工期，要将运架一体机主机解体，对前左支腿重新校核其加工精度、重新安装是绝对不可能的，但此故障又必须排除。第三种故障虽经常出现，但也有不发生的时候，因此应从转向液压缸动作的准确性上分析：由其20°转向液压图（图5-1）可知，4个转向液压缸是通过油管串联在一起的，转弯时第一个动作液压缸有杆腔的液压油流向另一个液压缸的有杆腔，推动其动作；依次推动另两个液压缸动作，达到转向的目的。经查该串联系统未设置排气口，系统组装时空气很容易进入，若空气不能顺利排出则将造成液压缸运作的不稳定和不准确，最终液压缸所控制的轮组就经常前后不在同一直线，使行走轮组跑偏。

3.排除办法

查清原因后，先取出液压缸C1活塞杆一端与轮组转向连杆相连的销子，依次关闭截止阀VS3、VS5、VS7，打开截止阀VS4、VS6、VS8，单独让液压缸C1往复运动多次，排出油腔和油管中的空气，然后将液压缸装好。用同样的方法将其余三个液压缸中的空气排出，最后将轮组调整好。利用20°转向系统和90°转向系统调整轮组，尽可能地将前左轮组6组轮对的两条直线折中调直，再将后左轮组调整到前左轮组近似直线共线位置，最后调整前右和后右轮组，使这两套轮组所在直线与左轮组直线平行。四套轮组调整完成后重新调整和定位对0°位置的传感器和常开、常闭开关。经过这样调整后，主机最终能前后一条直线地行走，克服了运架一体机原来行走慢的局限，为缩短单孔梁架设时间提供了技术保证。