运架一体机的行走与转向系统特点及原理

主机采用轮胎式行走，轮胎规模为23.5/R25，由24组轮对、48个轮子组成。主机的行走轮组由前左、前右、后左和后右四套轮组构成，每套行走轮组由6组12个轮子构成。主机直行时6组轮对均参与，90°转向横行时由其余5组轮对参与，每套行走轮组最内侧即主机中心侧的1组轮对侧提起。

由一个双作用液压缸和连杆机构组成的系统控制每套行走轮组的6组轮对一同在20°范围内转向，这个系统的几何特性能使转向架以协调一致的角度转动，带动每套轮组各相对一个中心转动，且前后轮组转向相反、转动灵活，减小了转弯半径。

主机20°转向液压原理如图5-1所示。图中C1、C2、C3、C4分别为前左、前右、后左、后右轮组20°转向液压缸，各控制6组12个轮子同时转向。正常转向时截止阀VS2、VS4、VS6、VS8处于关闭状态，截止阀VS1、VS3、VS5、VS7处于开启状态，4个液压缸串联使用，实现前后轮组向相反的方向转向。

图5-1 主机20°转向液压原理简图

90°转向系统由20个小液压缸分为4组，分别控制4套轮组的5组轮对，每个小液压缸控制一组轮对。在前后轮组处于同一直线的情况下，20个小液压缸推动轮组作90°转向，主机可以横向行走。(www.xing528.com)

主机90°转向液压原理如图5-2。图中CR1、CR3、CR5、CR7、CR9为前左轮组90°转向液压缸，分别控制G1、G3、G5、G7、G9五组轮对的90°转向；CR2、CR4、CR6、CR8、CR10为前右轮组90°转向液压缸，分别控制G2、G4、G6、G8、G10五组轮对的90°转向；CR11、CR13、CR15、CR17、CR19为后左轮组90°转向液压缸，分别控制G11、G13、G15、G17、G19五组轮对的90°转向；CR12、CR14、CR16、CR18、CR20为后右轮组90°转向液压缸，分别控制G12、G14、G16、G18、G20五组轮对的90°转向。

当主机前后轮组处在一条直线上，即运架一体机处于直行状态，需要90°转向时，20个液压缸活塞杆全部伸出，推动轮组转向90°，主机可以横向行走，进入梁场进行取梁作业。

图5-2 主机90°转向液压原理简图

当主机横向行走时，所有的90°转向液压缸活塞杆行程处于最大状态，这时20°转向系统锁死；当主机直行时，所有的90°转向液压缸活塞杆全部回缩，主机能在20°范围内左右转向、行走。其中若有一个90°转向液压缸活塞杆没有回缩到位，主机将只能行走、不能转向。前后轮组90°转向系统两部分单独控制、单独供应液压油，不能同时转向，只能一部分转向完成后另一部分方能转向。