液压升降台升降系统的改造方案

1.系统组成

液压部分由升降台平衡系统和升降系统组成，为升降台提供动力。升降台平衡系统可平衡掉升降台2/3的重量，在升降台下降时产生液压垫托着台面下降，减小了冲击。

图3-40为升降系统液压原理图。根据升降台工况，当1YA得电时，液压泵和蓄能器同时经过锥阀1向柱塞缸供油，在压力油作用下，升降缸连同平衡缸一起加速上升。上升到设定值并由旋转编码器检测到的动态值经计算机运算后发出信号，使2YA和3YA得电，这时切断主油路压力油源，靠惯性减速上升，由低压蓄能器4通过锥阀3和2向柱塞缸补油防止柱塞脱腔。由计算机发信号使各电磁铁断电，升降台在上停止位置锁紧。当2YA和3YA得电时，升降缸和平衡缸的柱塞在升降台自重作用下加速下降，升降缸排出的油液进入低压蓄能器，由计算机发信号使3YA断电，升降台在溢流阀5背压及平衡缸形成的液压垫作用下平稳减速下降（此时平衡缸的油液又压回蓄能器储存起来），由设定值和检测动态值使2YA断电，升降台处于下停止锁紧位置。

在升降缸减速上升、下降和停止时，液压泵均可向蓄能器充油，到高液位时，电接点压力表发信使液压泵卸荷。

图3-40 升降系统液压原理图

1、2、3—锥阀 4—低压蓄能器 5—溢流阀（作背压用） 6—高压蓄能器(www.xing528.com)

2.升降台定位系统

根据生产工艺要求，前后升降台必须同时升降且须准确定位，由检测装置分别设定前后升降台的上升行程、加减速控制点、上下到位及极限位置，使升降位置可调。图3-41为位置检测装置示意图，采用原装进口光电开关和旋转编码器相结合的检测方式，以确保系统运行的可靠性和升降台的定位精度。光电开关下到位检测G₄兼作系统的清零信号，以消除积累误差。G₁、G₂、G₃分别为上到位、上减速、下减速极限保护信号，由计算机对旋转编码器发出的实时行程信号进行计算后发出正常运行信号。该装置还通过编制应用软件配合参数设定来校正升降台机械加工和安装带来的前后升降台到位时不同步的误差，且能保证前后升降台均到位后才能对辊道传动发出连锁信号，保证进钢轧制的安全。

图3-41 位置检测装置示意图

1—光电开关 2—安装支架 3—检测板 4—钢丝绳 5—重锤 6—滑轮 7—旋转编码器

通过模拟实验和计算机仿真，液压升降台工作惯性小，解决了液压系统在高压大流量时升降台快速工况下的缓冲及工作平稳问题，轧制中心可调，通过输入键盘和光电开关静态值设定和旋转编码器的动态值检测保证了升降台位置控制精度；也可根据工作需要在升降行程内任意位置停止锁紧，以满足过钢的要求。