改进设计：驮桥车液压悬挂系统

1.增加防爆阀

在液压悬挂系统设计过程中，柱塞式液压缸直接与高压软管连接，而且每八个悬挂缸是并联的，如果八个悬挂缸其中的一个高压软管扣压不牢固或其他原因使高压软管爆裂，就会造成其他七个悬挂缸的压力油通过爆破了的软管发生泄漏，这样驮桥车的一段就会突然下降，造成很大的偏载，会损坏驮桥车的钢结构，严重时甚至机毁人亡。因此在液压回路中设计了单向节流阀加防爆阀的液压结构，当一个悬挂缸的进油软管爆破时，防爆阀会自动关闭油路，隔离该悬挂缸，同时，其他的七个防爆阀也会自动关闭，从而防止驮桥车的一段突然下降。

这里需要说明一点，在回油过程中，因液压单元内单向节流阀中有一微孔节流，因此防爆阀阀芯在背压和弹簧力的作用下不起作用，但如果背压消失（也就是说高压软管爆裂或其他原因），防爆阀阀芯在高压油作用下推动弹簧堵死防爆阀阀芯上的小孔，使悬挂缸不下降，避免整车突然下降造成危险。

2.各个悬挂转向同步一致性控制

当驮桥车转向时，由于每个轮胎接触地面的情况不尽相同，因此每个转向轮组所承受外界负载也不是相同的，造成控制转向的液压缸的工作压力不尽相同。同时，在驮桥车转向时，车辆一部分液压缸是推出工况，而另一部分液压缸是拉回工况，由于液压缸的推拉受力面积不同，造成系统的压力也不同。而在驮桥车转向过程中，要求所有的车轮必须具有同步一致性，否则就会引起轮胎的磨损和转向行走过程中的稳定性问题。(www.xing528.com)

为了实现各个悬挂转向的同步一致性，系统采用负荷传感系统。负荷传感系统是一个具有压差反馈，在流量指令条件下实现泵对负载压力伺服控制的闭环。该负荷传感系统由变量泵、负荷传感阀及压力补偿阀组成。通过压力补偿阀的作用使阀口前后压差为常数，使阀的流量与阀芯开口面积成正比，而与负载压力无关。这样通过CAN总线控制转向多路阀的开口一致，便可实现各悬挂转向的同步一致性。

3.驮桥车可以选择多种转向模式

（1）直线行驶 该模式是最常用的工作状态，司机通过手柄操纵车辆正常行驶。转向时，所有轮组位于一族同心圆弧上，实现整机圆滑平稳转向。

（2）斜行与横行 该机独有的斜行和横行模式，保证车辆在空间狭小的场所能够灵活地行驶与停位。