自行式液压载重车液压转向系统改进设计

由于液压载重车工作空间相对狭小，要求体积庞大的液压载重车在工作过程中保持车身平稳，能够灵活准确转向以及纵、横行驶，以靠近各个工序现场或避让其他设备。为了适应恶劣的现场环境，对液压载重车的安全性和可靠性要求高。

1.转向系统的特殊要求

液压载重车电液控制系统由驱动控制系统、转向控制系统、悬挂控制系统等组成。转向控制系统作为液压载重车的重要工作子系统，其性能直接决定了其在工作过程中的操作品质、稳定性和安全性。为保证其靠近各个工序现场、避让其他设备或准确对位，液压载重车必须灵活准确转向。根据用户使用要求，自行式全液压载重车转向系统设置直行、斜行、横行、八字转向、半八字转向、头尾摆动、原地回转等多种转向模式。

图3-18 液压载重车新型悬挂系统液压原理图

1—转向助力泵 2—冷却器 3—变量泵 4—悬挂缸 5—双管路防爆阀 6—液控单向阀 7—截止阀 8—出口压力补偿阀 9—电磁比例多路阀 10—进口压力补偿阀

2.MLZ150t平板运输车液压转向系统的设计

150t平板运输车以转向缸驱动机械转向机构实现转向，它驱动转向轮组实现-100°～100°的转向，因此平板车可以实现任意方向的转向。如图3-19所示，轮轴转向系统利用机械杆系将转向缸的转向信号传递给每一个悬挂部件组，最终使各轮轴的车轮都能按正确方向行驶。动力的传递是这样的：装在车体上的转向缸推动车身连杆，车身连杆依次把动力传递到推力连杆、推力轴承上面，推力轴承下面连接的是悬挂轮组。

3.平板运输车独立转向系统

150t平板运输车转向机构为双摇杆铰链四连杆机构，它驱动转向轮组实现-90°～90°的转向，因此平板运输车可以实现任意方向的转向。当转动转向盘时，系统所产生的转向脉冲给控制器提供一个信号，控制器控制比例换向阀的开度，从而使转向缸推动转向机构，使轮组产生相应的动作。每个转向轮组上都装有一个角位移传感器，它将轮组的转动角度反馈给控制器，由控制器将此数值与设定的数值作比较，然后由比例阀来控制转向缸使转向轮组产生动作。转向缸通过四连杆机构与转向轮组相连。图3-20为平板车电液比例控制独立转向原理图。(www.xing528.com)

图3-19 转向结构原理图

转向机构、液压缸、角度传感器、控制器和比例阀构成了电液比例转向控制系统，该系统实现了控制功能的节点化，节省了连线的同时，提高了系统的灵活性。工程运输车液压转向机构如图3-21所示。

出于安全和施工的综合考虑，控制系统对悬挂转向的快速性要求并不高，但是对悬挂的转向精度要求高。因为液压载重车是重载设备，如果悬挂转向偏差过大，则会造成液压载重车轮胎在行走和转向等过程中转向角度不准，控制精度下降，而且还会造成轮胎的严重磨损，影响工作过程中的稳定性；另外如果轮胎磨损情况严重，则会发生爆胎、翻车的危险，因此液压载重车的悬挂转向应该有较高的精度。同时，液压载重车边转边走的工作情况要求各悬挂回转基本上同时到位，即所有悬挂的转向调整具有一定的同步性。针对液压系统单泵给多个执行机构供油时，多执行机构同时工作，采用比例多路阀合理的控制分配流量，就会根据负载大小和执行机构快慢动作要求而实现执行机构动作缓慢或静止不动，从而按照各执行机构所需流量供油，很好地实现多执行机构的复合动作。

图3-20 平板车电液比例控制转向原理图

图3-21 工程运输车液压转向机构

1—转向缸 2—车身连杆 3—转角传感器 4—推力轴承 5—推力连杆 6—销轴