【摘要】：例3-1在如图3-1所示的铰链四杆机构中，各构件的长度分别为lAB=240 mm，lBC=600 mm，lCD=400 mm，lAD=500 mm。图3-2铰链四杆机构若以构件AB为原动件，试用作图法求出摇杆CD的最大摆角ψ及此机构的极位夹角θ，并确定行程速度变化系数K；若以构件AB为原动件，试用作图法求出该机构的最小传动角γmin；试分析此机构有无死点位置。
例13-1 试设计一个起重机卷筒的滑动轴承。已知轴承的径向载荷Fr=2×105N，轴颈直径d=200 mm，轴的转速n=300 r/min。
解：（1）确定轴承的结构型式。
根据轴承重载低速的工作要求，按非液体摩擦滑动轴承设计。采用剖分式结构以便于安装和维护，润滑方式采用油脂杯脂润滑。
（2）选择轴承材料。
按照重载低速的工作条件，由手册选用轴瓦材料为ZCuAl10Fe3，根据其材料特性查得：
（3）确定轴承宽度。
对于起重装置，宽径比可以取大些，取B/d=1.5，则轴承宽度为
（4）验算轴承压强。
（5）验算v及pv值。
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从上面的验算可知所选材料合适。
（6）选择配合。
滑动轴承常用的配合有
例13-2 某一不完全液体润滑径向滑动轴承，其直径d=80 mm，宽径比B/d=1.4，轴承材料的许用值分别为[p]=8 MPa、[v]=3 m/s、[pv]=15 MPa·（m/s）。求当n=500 r/min时，轴承允许的最大载荷。
解：轴瓦的长度：
（1）由轴承的平均比压
。可得：
（2）由轴承的发热参数
，可得：
（3）轴承的圆周速度：
比较以上所求得的载荷后，可得轴承允许的最大载荷Fr=64.2 kN。
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