减速器拆装实验指导书

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮—蜗杆传动及行星齿轮传动、摆线针轮传动、谐波齿轮传动等组成的独立传动装置，常用在原动机与工作机之间，用来降低转速和相应的增大转矩，将原动机的运动和动力传递变换到工作机。减速器种类繁多，但其基本结构有很多相似之处。减速器的结构拆装方法及其主要零件的加工工艺性，在机械产品中具有典型的代表性，作为机械类学生有必要熟悉减速器的结构与设计，以便为“机械设计课程设计”打下良好的基础。

一、实验目的

（1）熟悉常用减速器的基本结构，了解各组成零部件的结构、功用及装配关系，并分析其结构工艺性。

（2）通过减速器的拆装，了解减速器的安装、拆卸、调整过程及方法，提高机械结构设计能力。

（3）了解减速器箱体内的结构及润滑和密封的方法，进一步加深对轴系部件结构和作用的认识。

（4）测定减速器主要零部件的参数和尺寸。

二、实验设备及工具

1.减速器

装拆实验用的减速器系列主要有以下七种：单级圆柱齿轮减速器、单级圆锥齿轮减速器、圆锥-圆柱齿轮减速器、展开式双级圆柱齿轮减速器、同轴式双级圆柱齿轮减速器、分流式双级圆柱齿轮减速器以及蜗杆蜗轮减速器等，如图10-1所示。

2.工具

游标卡尺、活动扳手、钢板尺、螺丝刀、轴承、推卸器、铜锤等。

三、实验内容及步骤

图10-1　装拆实验用的各种减速器(www.xing528.com)

（1）针对指定的一些减速器，拆卸前先观察其外部结构，分析它的传动方式、级数、输入轴和输出轴，用手分别转动输入轴、输出轴，体会转矩；用手轴向来回推动输入轴、输出轴，体会轴向窜动。观察它有哪些附件，这些附件的功用是什么？

（2）用扳手拧开箱盖与箱体的连接螺栓及轴承端盖与箱体间的连接螺钉，取下轴承端盖和调整垫片，再拔出定位销。然后用起盖螺钉顶起并卸下箱盖，把它平稳地放在实验台上。

（3）详细观察分析减速器箱体内各零部件的结构及位置，然后将轴和轴上零件随轴一起取出，按合理顺序拆卸轴上的零件。在拆卸过程中，要注意观察和思考箱体形状，轴系定位固定方式，润滑密封方法，箱体附件的结构、作用和位置要求等。

①观察铸造箱体的具体结构，了解减速器附件的结构、作用和安装位置要求。

②了解轴承的润滑方式和密封装置，包括外密封的形式。轴承内侧挡油环、封油环的工作原理及其结构和安装位置。

③熟悉轴承的组合结构以及轴承的拆、装、定位、固定和轴向游隙的调整。

（4）测量和计算减速器零部件的主要参数a、m、z1、z2、z3、z4、i1、i2等，将这些参数记录于实验报告表格中。

（5）确定装配顺序，按原样将减速器装配好，清理工具和现场。在减速器的拆装过程中，要掌握拆装的基本程序，即先拆的零件后装配，后拆的零件先装配。装配轴和滚动轴承时，应注意方向，按滚动轴承的合理拆装方法进行；装配上、下箱的连接之前，应先安装好定位销钉。

四、注意事项

（1）未经教师允许，不得将减速器搬离工作台。

（2）拆下的零件要妥善放好，避免掉下砸脚，防止丢失或损坏。

（3）装拆滚动轴承时，应用专用工具，装拆力不得通过滚动体。

（4）拆卸纸垫时应小心，避免撕坏。

（5）爱护工具及设备、仔细拆装，使箱体外的油漆少受损坏。