现场总线控制系统的主要设备有哪些？

现场总线将现场变送器、控制器、执行器机器其他设备以节点设备形式连接起来，便组成现场总线控制系统，其基本设备有如下几类。

（一）检测、变送器

常用现场总线变送器有温度、压力、流量、物位和成分分析等变送器，具有检测、变换、零点与增益校正和非线性补偿等功能，同时还常嵌有PID控制和各种运算功能。现场总线变送器是一种智能变送器，具有模拟量（DC4～20mA）和数字量输出以及符合总线要求的通信协议。

（二）执行器

常用现场总线执行器有电动和气动两大类，除具有驱动和执行两种基本功能外，还内含有调节阀输出特性补偿、嵌有PID控制和运算功能以及对阀门的特性进行自检和自诊断等。

（三）服务器和网桥

例如利用FF现场总线组成控制系统，必须在服务器下连接H1和H2总线系统，而网桥用于H1和H2之间的连通。

（四）辅助设备(www.xing528.com)

为使现场总线系统正常工作，还必须有各种转换器、总线电源、安全栅和便携式编程器等辅助设备。

（五）监控设备

除供工程师对各种现场总线控制系统进行硬件和软件组态的设备和供操作人员对生产工艺进行操作的设备外，还必须有用于工程建模、控制和优化调度的计算机工作站等。

所有上述设备与常规仪表控制系统不同，它必须是数字化、智能化仪表，具有支持现场总线系统的接口和符合现场总线控制系统通信协议的运行程序。

必须指出，在现场总线控制系统中分散到变送器和执行器中的PID控制，通过硬件组态同样可以方便地组成诸如串级、比值和前馈-反馈控制等多回路控制系统。当然，若控制系统需要采用更复杂的PID控制规律或者采用非PID控制规律时，例如自适应控制、推理控制和Smith预估控制等，嵌入式PID单元是难以胜任的，通常这些由位于现场总线网络上的监控计算机完成。

此外，传统仪表的显示、记录、打印等功能在现场总线控制系统中均由相应的软件由网络上的监控计算机来完成。只有在特殊要求的情况下，现场总线显示仪表、记录仪表和打印仪表才被使用。