前向通道是被测对象信号输出到微处理器数据总线的输入通道。如果只有单个信号输入的前向通道，称为单通道结构，如图4-1所示。如果有多个信号输入，微处理器只能分时对这些信号进行采样，称为多通道结构，如图4-2所示。
如图4-1所示，如果配置的传感器输出信号为大信号模拟电压，能直接满足A-D转换输入要求，则可以直接送入A-D转换器，经过A-D转换后再送入计算机；也可以通过V/F转换变化成频率量，送入单片机；如果传感器输出的是小信号模拟电压，则首先应将该信号电压放大，放大到能满足A-D转换、V/F转换要求的输入电压；对于以电流为输出信号的传感器，则首先应通过I/V转换，将电流信号转换成电压信号；对于频率信号，能满足微处理器所需（以TTL/COMS为主，按处理器实际要求的不同从1.2～5V不等）电平要求时，可直接输入单片机的I/O口；对于小频率信号，则应通过放大、整形变换成TWCOMS电平方波信号后再送入；对于开关信号，如各种参量开关信号，能满足TTL/COMS电平要求时，可直接输入到微处理器的I/O口。
图4-1 单通道信号输入电路结构
图4-2所示为多路信号同时输入的情况，不同的电流、电压输入信号需要不同的放大器放大至同一水平，实现量程转换，即根据需要对所处理的信号利用放大器进行倍数调节，以满足后续电路和系统的要求。在信号量不多的情况下，可选择图4-2a中的每路单独设置独立放大器的结构；对于信号较多的情况，为减少元件，可采用图4-2b多路选择开关（Multichannel Selecting Switch）和可编程增益放大器（Programmable Gain Amplifier，PGA）的方式简化结构。值得注意的是，多路开关可配置在放大、整形以前或以后。(https://www.xing528.com)
多路选择开关可以由程序指定当前打开的通道，而可编程增益放大器的放大倍数可以根据需要用程序进行控制。微处理器按程序要求调节和设置各通道的放大倍数，使A-D转换器满量程信号达到均一化，从而简化程序和提高测量精度。多路选择开关常用的如TI公司CD4051/4053等，可编程增益放大器芯片有美国Microchip公司的MCP6S21、MCP6S22系列，美国Analog Devices公司生产的AD8321等。
对于多路频率信号，可省去A-D转换及可编程增益放大，只需将各路频率信号通过整形，滤波后送入单片机的I/O口。
图4-2 多通道信号输入电路结构
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