工业控制计算机的概念和特点

工业控制计算机（Industrial Personal Computer，IPC）简称工控机，是基于PC总线的工业计算机，主要的组成部分为工业机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡，如CPU卡、I/O卡、电动机驱动卡等，并采取全钢机壳、机箱带有风扇和通风过滤网，箱体内正压等设计。它符合电磁兼容（Electro Mag-netic Compatibility，EMC）技术，以解决工业现场的电磁干扰、振动、灰尘、高/低温等问题，具有工业级的CPU、硬盘、内存、外设及接口，软件采用通用或实时操作系统、网络协议、数据库等，并为功能应用专门设计人机界面。IPC主要应用于工业过程测量、控制、数据采集等。在某些简单和可靠性要求不高的、廉价的应用场合，IPC也可以用通用的商业PC代替。

IPC具有以下特点。

（一）可靠性

能在严苛环境下可靠工作，具备通用计算机不具备的看门狗功能，能够实现快速故障诊断，具有很好的可维护性，其平均修复时间（Mean Time To Repair，MTTR）一般为5min，平均失效时间（Mean Time To Failure，MTTF）达10万小时以上，而普通计算机的MTTF仅为10000～15000h。

（二）实时性

IPC支持实时操作系统，如VXW0RKS和NECLUE，其元件具备实时控制所要求的质量水平，可对工业生产过程进行实时在线检测与控制，对工作状况的变化给予快速响应，及时进行采集和输出调节。(www.xing528.com)

（三）扩充性和兼容性

IPC采用无源底板+CPU卡结构，无源底板通常有多个ISA、PCI和PCIE标准总线插槽，具有很强的标准板卡和专业板卡的（如多通道模拟量、开关量输入输出卡、伺服电动机驱动卡、温度测量卡、RS485/232通信卡、视频卡等）扩充能力，能与工业现场的各种外设相连，以完成各种任务。

（四）与通用软件编程方法一致

采用通用的操作系统如Windows、UNIX、Linux或专用实时操作系统，用CVC++语言、Basic语言在通用的编程环境下实现所需功能和人机界面。