微控制器(Microcontroller Unit,MCU)的典型代表是单片机(Single Chip Microcomput-er),顾名思义,就是将整个计算机系统集成到一块芯片中。微控制器一般以某一种微处理器内核为核心,芯片内部集成RAM、Flash ROM、EEPR0M、总线及逻辑、定时/计数器、看门狗、脉宽调制输出(PWM)、A-D、D-A等各种必要功能和外设。为适应不同的应用需求,一般一个系列的单片机具有多种衍生产品,每种衍生产品的处理器内核都是一样的,只是具有不同的存储器、外设的配置及封装,这样可以使单片机最大限度地和应用需求相匹配,功能不多不少,从而减少功耗和成本。和嵌入式微处理器相比,微控制器的最大特点是单片化,体积大大减小,从而使功耗和成本下降、可靠性提高。微控制器的片上外设资源一般比较丰富,十分适合于控制,因此称为微控制器。
微控制器是目前嵌入式系统工业的主流。由于MCU低廉的价格,优良的功能,所以拥有的品种和数量最多,比较有代表性的包括8051、PIC、AVR、MCS-251、MCS-96/196/296、P51XA、C166/167、68K系列以及MCU8XC930/931、C540、C541,并且有支持I2C、CAN-Bus、LCD及众多专用MCU和兼容系列。目前MCU占嵌入式系统约70%的市场份额。(www.xing528.com)
Atmel公司的SAM3N是ARM-based微控制器系列之一,具有高处理能力与众多功能特性,如系统控制、传感器接口、64-256KB闪存选项、多种总线连接能力和用户接口支持等。器件嵌入了丰富的外设集,包括ADC/DAC、多达16个定时器和4个支持IS07816标准的UART;并集成了片上端接(ODT)等功能性以简化PCB设计,是瞄准消费、工业控制、计量、玩具、医疗、测试和测量、802.15.4无线网络以及PC、手机与游戏外设等应用的通用型微控制器。微控制器的复杂化势必推动单片机向更高的性能和集成度发展。
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