CQA36X8A步进电动机驱动器故障检修实例

【故障实例1】 一台步进驱动器送修，检查开关管AT1、AT2炸裂，测量AT3也已经损坏。进一步检查三只管子的驱动电路，换掉阻值变大或断路的栅极电阻和栅射极旁路电阻；换新管前，上电给步进脉冲信号，测IR2110输出脉冲电压大致正常。换原型号IGBT新管，将逆变功率电路中串接25W灯泡一只，先后送入正、反转和步进脉冲信号，测输出电压正常。恢复正常供电，带步进电动机试验，运转正常。

【故障实例2】 用户反映一台步进电动机运转失常，感觉振动偏大。更换步进驱动器后运转正常。将原驱动器送修。上电，用振荡器电路向步进脉冲控制端子送入脉冲信号，检测A1、A2端子为交流电压，B1、B2端出现直流电压。第一步，先检查IGBT、驱动电路的供电电源及驱动电路本身。测量IGBT都正常，检查发现PT4稳压IC损坏，输出仅为3V，更换稳压IC后，上电试机正常。该路驱动电源损坏后，使开关管BT3失去驱动脉冲，一直处于截止状态中，B相绕组的正、负半波不对称，输出电压中出现直流成分。

【故障实例3】 驱动器上电后，输入控制信号正常，但步进电动机不转。测量IC5的5脚变为低电平，检测IC5的1、2、3、4脚输入信号均正常。将IC5的5脚用电烙铁加热后挑开，以解除与后级电路的联系，利于判断该脚电压变低是IC5的问题还是后级反相器电路的问题。测量5脚电压仍为0V，判断IC5不良，更换IC5后，故障排除。(www.xing528.com)

【故障实例4】 一台步进驱动器，遭遇雷击后损坏，拆除损坏逆变功率开关管，并将损坏IC3换新后，仍无脉冲信号输出。测晶振两引脚电压，电路处于停振状态，判断CPU已经受雷击冲击损坏。联系厂家，购得已复制程序的CPU芯片，代换后成功修复。

【故障实例5】 步进驱动器上电后，送入控制信号无反应，检查判断CPU没有正常工作，测复位端为0V低电平（常态电压值是对的），用导线将CPU的10脚与＋5V瞬时短接一下，进行强制复位，驱动器工作正常。判断CPU外部复位电路有故障。用户急用，要求快速修复，拆除DD2和DR1两只元件（见图5-17），用3只元件增装一个复位电路（见图5-19）代用原复位电路，上电试机，故障排除。