CQA36X8A步进电动机驱动器的操作控制电路

（见图5-17）

图5-17电路，包含CPU的基本工作电路和控制端子的输入/输出电路。

【复位电路】 CPU的基本工作电路，是指CPU的供电电源、晶振电路和复位电路。CPU芯片采用51系列单片机44引脚芯片，10脚为高电平复位信号引入脚，10脚、9脚和外部元件组成复位控制电路。CD4060BM为14位2进制串行计数器/分频器，内含振荡器电路和计数器电路，一般用于分频电路。上电后，CD4060BM的10、11脚内部振荡电路开始工作（外接R、C元件为振荡定时元件），经分频后从Q9输出脉冲信号，其脉冲平顶时间应维持于CPU的2个时钟周期以上，经电容DC1耦合至CPU的RST复位脚，向9脚发送一个高电平的上电复位脉冲。CPU工作（接收复位脉冲）后，从9脚输出一个高电平脉冲，经电容DC2耦合，至CD4060BM的12脚，使内部计数器清零，振荡器停振。复位过程结束。(www.xing528.com)

【控制信号输入/输出电路】 IC6内含4路光耦合器，输入4路控制信号，输出信号经IC4（74LS14M）六反相器进行极性变换后，输入CPU引脚。IC6输入侧电路，需接入DC5V控制电源，CPTO为公共控制端，接外供电源的正极，另4个控制信号输入端，经控制开关（如PLC的继电器触点）接5V电源负极，以形成IC6内部发光二极管的输入电流通路。CPU的19脚输出故障信号，经IC14光耦合器隔离，引入控制端子。CPU的16、17脚输出原点指示和脱机电平指示信号，用于原点指示和脱机电平端子信号输入时，解除步进电动机的静止保持转矩，同时给出状态警示。