（见图4-17）
本例驱动电路，同图4-10的电路结构大致相同，X端子输入信号电路，也为光耦合器器件对输入信号进行光-电隔离式传输后，又据后级电路对输入电平（H或L）的要求（取决于CPU的I/O口），对输入信号进行了极性反转调节，再输入CPU引脚。X0、X1端子输入信号电路，采用高速光耦合器件6N137，可输入编码器输出的高速计数信号。Y输出继电器驱动电路采用ULN2003A达林顿晶体管阵列芯片，内部电路形式同TD62083F器件相似，含6路功率反相器电路。IC3的10、11脚输出信号，并不驱动继电器线圈，而是接成晶体管开路集电极输出电路形式，实现高速脉冲信号的输出，如用来输出步进电动机的调速信号。
图4-17 XCL-24R-E型PLC的驱动板电路
CN1的21、22端子，为RS-485通信端子，可与外接仪表、变频器等进行RS-485通信，PLC作为主机，外接设备作为从机，可实现一对一，一对多的通信控制。(www.xing528.com)
CPU主板所需的＋5V电源，也经D-D转换器（又称单片降压式开关稳压器）LM2576S-5.0，将输入DC24V变换为DC5V。LM2576S-5.0芯片为5引脚器件，是LM2576S-XX系列开关稳压器产品上用作5V稳压输出的芯片，如外接分压电路，也可以实现调压输出。芯片还设有ON/OFF工作/停止控制端，便于与相关控制电路连接，形成“可控电源电路”。
LM2576S-XX开关稳压器（见图4-18），内含振荡器、取样放大器、比较器、PWM调制器、功率开关电路。工作参数：输入电压3.5～40V，输出电压1.23～37V，最大输出电流3A。振荡器固定频率52kHz，具有热关闭和限电流保护功能。芯片后缀型号不同，内部分压电阻R1∗的取值不同，输出电压值不同。当控制端1脚接地时，电路处于工作状态。
图4-18 LM2576S-XX开关稳压器原理框图和引脚功能图
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