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码有关,电梯安全与换速相关知识

时间:2023-06-29 理论教育 版权反馈
【摘要】:3)由继电器回路组成安全回路,门锁、急停开关的通断状态决定安全回路的正常与否,以便PLC判断电梯是否处于安全状态。8)电梯的换速由电梯的位置和轿厢内指示决定。当电梯运行到某楼层时,该楼层感应器将信号送入PLC,PLC发出指令使变频器进行减速切换,电梯快速运行切换为慢速,直到平层开关动作后,电梯才停止运行,自动开门。磁开关每经过一次磁铁翻转一次,其安装位置与形成楼层代

码有关,电梯安全与换速相关知识

1.绳头组合方法

绳头组合也称为曳引绳锥套。曳引绳锥套在曳引方式为1∶1的曳引系统中,是曳引钢丝绳连接轿厢和对重装置的一种过渡机件;在2∶1的曳引系统中,则是曳引钢丝绳连接曳引机承重梁及绳头板大梁的一种过渡机件。按结构形式不同,绳头组合方法可分为组合式、非组合式、自锁楔式等三种,如图9-1所示。对于组合式曳引绳锥套,其锥套和拉杆是两个独立的零件,它们之间用铆钉铆合在一起。而非组合式曳引绳锥套,其锥套和拉杆是锻成一体的。

2.钢丝绳张力调整要求

电梯工程施工质量验收规范》(GB 50310—2002)规定:每根钢丝绳张力与平均值偏差不应大于5%。若每根钢丝绳的张力相差过大,此时不仅会影响电梯的曳引能力,还可能出现钢丝绳与绳轮磨损不均、噪声增加等现象。

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图9-1 绳头组合方法

a)非组合式 b)组合式 c)自锁楔式

1—锥套 2—铆钉 3—绳头板 4—弹簧垫 5—弹簧 6—拉杆 7—弹簧垫

3.可编程序控制器(PLC)控制交流双速电梯的工作原理

图9-2所示为交流双速电梯的PLC控制外接线图。

(1)PLC控制交流双速电梯的基本结构 PLC控制交流双速电梯采用曳引拖动原理,其主要的拖动及控制系统有:

1)以交流接触器控制的电动机为主拖动系统:其中主要由快车、慢车、3个慢速以及上行和下行等接触器组成。

2)外呼内选系统:具体指外部呼叫信号和指示以及轿厢内选层和指示系统。

3)平层换速系统:即电梯快速到达指定楼层之前,切换为慢速并到达平层位置停车。

4)轿厢状态指示系统:用以随时显示轿厢所在位置。

5)开关门控制系统:如平层开门、关门行车等。

6)安全保护系统:含有上下限位、消防、满载、门锁等功能。

7)操作控制系统:主要包括消防、检修、上下慢车、司机或自动行驶、上下方向控制、直驶操作等。

(2)电梯的控制功能 主要包括:采集现场开关信号、电梯厅外召唤、轿厢内指令等信号并显示;电梯的定向、起动、停止及换速控制;轿厢的开关门控制。

(3)PLC控制原理

1)根据PLC给出的指令通过变频器对电动机的电源频率、电压进行调制,使电动机平稳运行。

2)PLC能根据内外呼梯信号,对电梯的位置进行逻辑判断,然后给出运行指令,使电梯实现信号应答、顺向截停、反向保留、自动开关门等功能。

3)由继电器回路组成安全回路,门锁、急停开关的通断状态决定安全回路的正常与否,以便PLC判断电梯是否处于安全状态。

4)当楼层感应器中的某个感应器输出响应信号时,表明电梯所处的位置,同时该输出信号自锁,直到另一楼层的感应器被感应动作。

5)在厅外按下召唤按钮,PLC输出相应的应答信号,表示该按钮的信号已被PLC接收。在电梯满载的状态下,这些召唤信号不能让电梯自动运行,一直保持到电梯到该层平层开门时召唤信号才消失。

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图9-2 交流双速电梯的PLC控制外接线图

6)在有电梯操作工时,电梯的运行方向取决于电梯的位置和轿厢内指示。一旦电梯的运行方向确定,电梯必须在该方向的运行结束后才换向。

7)电梯选好运行方向后,当电梯门关好,门锁信号对PLC发出指令,电梯开始运行,起动主接触器,变频器按设定运行。

8)电梯的换速由电梯的位置和轿厢内指示决定。当电梯运行到某楼层时,该楼层感应器将信号送入PLC,PLC发出指令使变频器进行减速切换,电梯快速运行切换为慢速,直到平层开关动作后,电梯才停止运行,自动开门。

4.单片机控制交流双速电梯的工作原理

单片机控制交流双速电梯原理结构框图如图9-3所示。(www.xing528.com)

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图9-3 单片机控制交流双速电梯原理结构框图

(1)单片机控制交流双速电梯的基本结构

1)图9-3所示的控制系统采用8031单片机作为核心,配有适当接口作为输入、输出部分。采用8279芯片作为外呼内选呼叫按钮扫描输入及指示灯输出接口。系统设有延时电路,可选用一块ADC0809芯片来实现。系统输入点数为24点,输出点数为16点,楼层指示占用8位输出口,状态指示占用4位输出口。

2)楼层指示用两位LED七段数码管显示,状态指示用一位LED七段数码管实现。

3)可对22层以下各层数的电梯实现无触点控制。

4)楼层呼叫、内选和外呼信号及指示均采用扫描方式,起到节省布线的作用,且楼层越高,效果越明显。

5)由于显示及指示灯均采用了发光二极管,大大节约电能,使得整个控制箱电源功率在100W以下。

6)系统的输入、输出及电源均采用了多项可靠措施,如光电隔离、电源滤波、多级稳压等。

(2)电梯的控制功能 控制功能除实现正常上下行、换速、平层、楼层指示外,还具有多种专用功能,如有/无司机选择、消防、检修、直驶、急停、安全扇、超载停车和满载直驶等功能。

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图9-4 单片机控制延时时间调整电路

(3)单片机控制原理

1)电梯的信号登记和选层电路。该系统采用Intel公司的键盘/显示接口芯片8279,对呼叫按钮采用硬件扫描方式。由于这种扫描方式不占用CPU运行时间,故极大地提高了CPU的使用效率。8279芯片规定其扫描时钟频率为100kHz,对于一般呼叫按钮,按一次时间约在几十至几百毫秒,100kHz的扫描频率均可满足按钮的需要。此外,8279芯片自动生成每个按钮的代码,使软件编写大为简化。

2)电梯运行状态指示电路。使用一个4位输出端口,连接一个LED数码管。当运行状态改变时,向此LED数码管端口送出一个数码,以表示此时控制器的运行状态,也就知道了轿厢的运行状态。例如当其运行状态指示为0时,表示上电正常;指示为1时,表示关门锁梯;指示为2时,表示检修运行状态;指示为5时,表示无司机运行状态。指示电路的工作过程是:由计算机向输出端口送的是一个BCD代码,经过一个BCD七段译码电路74LS247,直接驱动LED七段数码管。

3)延时时间发生电路。为了改变传统的延时时间调整方法,单片机控制系统中增加了延时时间常数设定电路,如图9-4所示。采用一片A-D转换芯片,用电位器调整延时时间常数。设置的时间常数可达8个,其调节范围从0.1~25s。

4)楼层指示电路。楼层指示反映轿厢的当前位置,由安装在轿厢顶上的磁开关和安装在井道中的磁铁来决定。磁开关每经过一次磁铁翻转一次,其安装位置与形成楼层代码有关。单片机中随时扫描楼层开关代码,并翻译成相应的楼层,变成两位BCD代码。再通过输出口送到BCD-7段译码电路中,驱动两位LED七段显示器,显示电梯层。

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图9-5 单片机控制输入信号接口电路

5)输入信号接口电路。电梯井道及轿厢上的所有开关信号,都是由直流24V供电的,为减少输入信号对单片机工作的影响,在输入通道中均采用了光耦合器进行隔离,并进行电平转换。输入信号接口电路如图9-5所示。

6)驱动输出接口电路。驱动输出接口电路主要是对主拖动电动机及开关门电动机进行控制。为防止主曳引电动机起动瞬间过大的电流冲击影响单片机正常工作,通常在输出电路中采用两级隔离措施。第一级是光电隔离,即通过光耦合器输出将逻辑电平转换为直流24V继电器线圈的驱动电平;第二级是继电器隔离,即通过直流24V继电器驱动220V交流接触器线圈接通380V主曳引电动机。

7)电梯呼叫信号登记及显示电路。图9-6是用Intel8279来实现电梯呼叫信号登记及显示的电路。其工作原理是:当某一按钮被按下后,8279中自动生成该按钮代码,存入先入先出队列(FIFO)中,并向CPU发出中断信号。CPU读取此代码,判断是哪一个按钮动作,然后在服务程序中将该按钮的相应指示灯点亮,并送到8279显示缓冲器中。

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图9-6 电梯呼叫信号登记及显示电路

5.电梯安装接线图绘制的基本原则

电梯安装接线图通常分为轿厢电气设备外部接线图、梯井电气设备接线图和机房电气设备接线图三大类,绘制的基本原则和方法与其他动力电气安装接线图相同,下面就电梯安装接线图绘制强调几点。

1)必须依据电气原理图进行绘制,导线及元器件标号应一一对应。

2)必须明确表示出电梯元器件的布置和相互间的位置关系。

3)必须表示出连接导线的标号、数量和规格;必要时还应注明连接电缆或导线的敷设方法、穿管类型等。

4)所有导线的走线应以单线束的形式绘制。即同一回路、同一单元、相同走向的所有导线在没有特殊工艺要求的情况下应扎成一根线束,同一回路的小线束、相同走向的大线束均要标注线束标号。

5)所有线束均需通过接线端子进入控制单元。

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