1.编程器的使用
（1）编程器的操作面板 FX-20P-E型编程器的操作面板示意图，如图1-30所示。操作面板由液晶显示屏和键盘（功能键、指令键、元件符号键、数字键等）组成。液晶显示屏能同时显示4行，每行16个字符，其左上角是功能提示符，有以下几种提示符：R（READ）—读出；W（WRITE）—写入；I（IN-SERT）—插入；D（DELETE）—删除；M（MONITOR）—监控；T（TEST）—测试。
（2）编程器的编程准备 在进行编程之前，首先打开PLC主机上的插座盖板，用电缆把主机和编程器连接起来，接通主机后，编程器也就通电了；根据显示屏上光标的指示，选择联机方式或脱机方式；然后再进行功能选择。
1）编程功能：将PLC内部的用户程序存储器的程序全部清除，然后用键盘编程。
2）监控功能：监视元件动作和控制状态，对指定元件实行强制ON/OFF及常数修改。
（3）编程器使用步骤
1）RAM的清零。键盘操作顺序：RD、WR、NOP、A、GO、GO，则程序被清除。
2）写入程序。按WR，键输入指令、数据，按GO，每输入一条指令，都要按一次GO健，最后用END指令结束。
3）读出程序。按RD、STEP，键入步序号，按GO。
4）程序修改。读出需要修改的某条指令，用WR写入新的指令和数据，按GO键。
5）删除指令。读出需删除的某条指令，按DEL键，按GO键，该条指令被删除，步序自动减1。
6）插入指令。先读出某条指令，按INS键，输入准备插入的指令和元素号，该指令被插入，步序自动加一。
7）元件监视 元件监视是指监视指定元件的ON/OFF状态、设定值及当前值。操作步骤是：按MNT、SP，键入元件符号及元件号，按GO键。根据有无■标记，监视所键入元件的ON/OFF状态，按↑↓键，监视前后元件的ON/OFF状态。
2.PLC的基本指令系统
PLC产生的最直接原因是为了取代继电器控制，而梯形图则是从继电器电路图演变而来的。目的是使工程技术人员、现场电气维修人员感觉不到PLC与继电器控制有什么太大的区别。因此，80%以上的PLC制造商都采用了梯形图作为编程语言，通过PLC的指令系统将梯形图转变成PLC能接收的程序，由编程器将程序键入到PLC的用户存储区中去。PLC的基本指令主要包括与、或、非、定时器、计数器、移位寄存器等，其指令符号及各指令的功能见表1-9。
表1-9 F1系列基本编程指令
3.梯形图的使用规则
PLC的梯形图具有形象直观、逻辑关系明显、实用，是目前使用最多的一种PLC编程语言。在使用梯形图时应符合以下规则：(www.xing528.com)
1）每个梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级可由多条支路组成，一个梯级最右边的元件必须是输出元件。
2）梯形图的执行过程是按照从上到下、从左到右的顺序执行。
3）梯形图中的继电器触点，可在编制用户程序时无限次地使用，既可常开又可常闭。
4）梯形图中输入触点和输出线圈，不是物理触点和线圈。用户程序的解算是根据PLC的输入和输出状态表的内容，而不是根据解算时现场的开关状态。
5）输出线圈只对应输出状态表的相对位置，不能用该编程元件直接驱动现场执行元件，该位的状态必须通过I/O模块上对应的输出晶体管开关、继电器或双向晶闸管，才能驱动现场的执行元件。
4.PLC简单编程举例（以FX2N—48MR型PLC为例）
（1）起动线路 起动线路的梯形图如图1-31所示。当按下按钮X0，线圈Y0接通，松开按钮，线圈失电。程序如下：
（2）起动—停止—自保线路 起动—停止—自保线路梯形图，如图1-32所示。当按下起动按钮X0，线圈接通，松开起动按钮，线圈仍获电。因为有自保触点Y0闭合，保持接通；当按下停止按钮X1，线圈失电。程序如下：
图1-31 起动线路梯形图
图1-32 起动—停止—自保线路梯形图
（3）前进—后退线路 前进—后退线路梯形图，如图1-33所示。前进、后退两个方向各有一个起动按钮，共用一个停止按钮。在换向前，必须设有按停止按钮X2，动断（常闭）触点Y2，Y1为互锁，防止两个输出同时接通而损坏设备。该线路也可用于低速/高速、上行/下行等控制系统中。X1、X3用于控制前进、后退。程序如下：
图1-33 前进—后退线路梯形图
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