【摘要】：复位（回原点）示意图如图11-29所示。图11-29 复位示意图减速停机就是为了保证回原点的准确性。步进电动机和滚珠丝杠直接相连，滚珠丝杠的螺距为2mm，也就是说步进电动机每转一圈，工作台水平移动2mm。由于前进的位移是20mm，则需要步进电动机转动的圈数为20/2=10。
1.复位的含义
十字滑台复位实际上就是回到原点，回原点的方式有几种，回原点方式的选择可据实际情况而定，以下介绍一种简单回原点的方式，具体如下：
当压下“复位”按钮时，X方向的步进电动机拖动十字滑台以较快的速度后退（向原点方向），当接近开关SQ3检测到滑台的A边时，步进电动机以较慢的速度后退，直到滑台的B边离开原点的接近开关SQ3，步进电动机停转，复位完成。Y方向的复位也是类似的。复位（回原点）示意图如图11-29所示。
图11-29 复位示意图
【关键点】减速停机就是为了保证回原点的准确性。
2.相关计算
已知步进电动机的步距角是1.8°，所谓步距角就是步进电动机每接收到一个脉冲信号后，步进电动机转动的角度。步进电动机和滚珠丝杠直接相连，滚珠丝杠的螺距为2mm，也就是说步进电动机每转一圈，工作台水平移动2mm。
假设程序中要求步进电动机X方向前进20mm，转速是400r/min，那么程序中的特殊寄存器SMW68和SMD72如何设置？
1）对于初学者而言，这个计算的确有点麻烦，先计算脉冲数n。由于前进的位移是20mm，则需要步进电动机转动的圈数为20/2=10。电动机转动10圈，需要接收的脉冲数为
所以，SMD72赋值为2000。
2）速度的计算相对麻烦，SMW68中存放的是脉冲的周期，一般其单位是us。(www.xing528.com)
即每秒发出1333个脉冲，这个数值在后面要用到。
3.编写程序
主程序如图11-30所示，子程序如图11-31所示。
图11-30 子程序
图11-30 子程序（续）
图11-31 子程序
图11-31 子程序（续）
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