电镀生产线中的PLC控制优化方案

【例11-7】有一条电镀生产线，结构示意图如图11-24所示，有4个工位，气动机械手在A位置抓取工件后到B、C、D共4个工位，在每个工位停留时间是1s，A、B、C、D，相邻2个工位中心之间的距离是400mm，机械手的移动有滚珠丝杠带动，滚珠丝杠的螺距是2mm，直流电动机直接与光电编码器和丝杠相连，光电编码器为1024线。机械手上有2个气缸，一个用于上升和下降的升降气缸，另一个用于抓取工件的手指气缸。系统的控制要求如下：

图11-24 结构示意图

①有手动和自动模式，在手动模式时，有上升、下降、右行和左行4个按钮用于调试。

②有复位按钮，当按下“复位”按钮时，气缸自动上行到上极限位置，电动机拖动机械手到左极限位置，复位完成，有指示灯闪亮，提示操作者。(www.xing528.com)

③设有暂停和急停按钮，压下“暂停”按钮，完成一个工作循环，机械手停止工作，而压下“急停”按钮，系统立即停止工作。

④当处于自动模式时，在初始位置A时，按下“起动”按钮时，工作过程如下：

手指气缸松开→升降气缸下降到下极限位置→手指气缸抓取工件，延时1s→机械手移动到工位B，延时2s→机械手移动到工位C，延时2s→机械手移动到工位D，延时2s→机械手移动到工位A，释放工件，延时1s→升降气缸上升到上极限位置，完成一个工作周期，之后如此往复循环。