编写控制程序的方法与技巧

数字量多段速度给定可以设定的速度段是有限的，而且不能做到无级调速，而外部模拟量输入可以做到无级调速，而且模拟量可以是电压信号或者电流信号，使用比较灵活，因此应用较广，但S7-200 PLC（CPU 224XP除外）输出模拟量时需要配置模拟量输出模块（如EM 232），这增加了配置硬件的成本。

1.系统接线

将PLC、变频器、模拟量输出模块EM 235和电动机按照如图11-19所示接线。

2.参数设定

查询MM 440变频器的说明书，再依次在变频器中设定表11-6中的参数。

表11-6 变频器参数表

3.编写程序，并将程序下载到PLC中

电动机的转速为1440r/min，减速器的减速比为1：3，要使电动机的转速为90～450r/min，变频器的频率要降低，降低到工频的0.19～0.94倍。又因我国的工频为50Hz，所以变频器的频率设定为9.4～47Hz。由于0～32000对应的输出模拟量值为0～10V，所以3200对应的模拟量为1V，电动机每转对应的数字量为200/9，用一个表格说明则更加清楚，见表11-7。默认变频器的频率为10Hz，可利用触摸屏设置不同的数值改变VW0的数值，从而达到调速的目的。(www.xing528.com)

表11-7 EM 235模拟量模块和变频器对应关系

激光位移传感器，输出的是0～20mA的电流信号，其测量范围是0～50000um，所以位移为50000um时对应的数字量是32000，或者说25um的位移对应的数字量是16，这点在编写程序时要用到。

梯形图如图11-20所示。

图11-20 梯形图

a）主程序 b）子程序 c）中断程序