如何配置11.5.1系统的软硬件？

1.系统的软硬件

①1台CPU 222CN。

②1台EM 235。

③1套STEP 7-Micro/Win V4.0 SP9。

④1根PC/PPI电缆。

2.PLC的I/O分配

在I/O分配之前，先计算所需要的I/O点数，输入点为5个，输出点为2个，由于输入输出最好留15%左右的余量备用，所以初步选择的PLC是CPU 221CN或者CPU 222CN，又因为要使用扩展模块EM 235CN，所以不能选择CPU 221CN。西门子S7-200系列的PLC，晶体管输出的类型要比继电器输出类型的PLC便宜一些，所以PLC最后定为CPU 222CN（DC/DC/DC）。跳动度测试仪的I/O分配见表11-5。

表11-5 I/O分配表(www.xing528.com)

3.控制系统的接线

根据I/O分配表和题意，设计原理图如图11-19所示。SB5是上电按钮，压下按钮SB5时，接触器KM线圈得电，接触器自锁，接触器常开触点闭合，电源与变频器、开关电源VC接通，进而开关电源为CPU 222CN和EM 235模块提供DC+24V的电源。当压下按钮SB4时，切断了整个系统的电源。有紧急情况时，压下SB3按钮，也可以切断系统的电源。

图11-19 跳动度测试仪原理图

SB1是起动按钮，可以使得变频器控制电动机转动；SB2是停止按钮，可以使得变频器控制电动机停止转动；SB3是测量按钮，当筒体运转平稳后，接通按钮，当光电开关第一次有感应时，开始采集数据，当光电开关第二次有感应时，停止数据采集，表明系统采集了洗衣机筒体一周的数据，PLC计算出跳动度，并显示在HMI上。

变频器上的18和20号端子，是变频器内部的继电器的常闭触点，当变频器处于故障和报警状态时，此常闭触点断开。