【摘要】：因此，为了使步进电动机的转速立即改变，在改变SMW 68中的脉冲频率之前，必须先将步进电动机停止，这是至关重要的。以下用一个例子讲解步进电动机的调速。细分为4，则步进电动机的转速实际降低到原来的四分之一。
1.步进电动机的调速原理
步进电动的速度正比于脉冲频率，反比于脉冲周期，增加脉冲周期，步进电动机的速度下降，反之减小脉冲周期步进电动机的速度增加。
2.用西门子S7-200控制步进电动机的调速
对于S7-200系列PLC，脉冲周期存在特殊寄存器SMW 68中，因此要改变步进电动机的转速，必须改变SMW 68中的脉冲频率。那么是不是只要改变了SMW 68中的脉冲频率，步进电动机的转速就会随之改变呢？当然不是，因为步进电动机的转速改变，除了改变SMW 68中的脉冲频率外，还必须是PLC把所有的脉冲发送完成才可以改变。因此，为了使步进电动机的转速立即改变，在改变SMW 68中的脉冲频率之前，必须先将步进电动机停止，这是至关重要的。以下用一个例子讲解步进电动机的调速。
【例8-6】已知步进电动机的步距角是1.8°，默认情况细分为4，默认转速为375 r/min，转速的设定在触摸屏中进行，驱动器的细分修改后，触摸屏中的VW2也要随之修改。
【解】
本例的默认转速375 r/min存放在VW0中，细分数存放在VW2中，新的转速存放在VW40中。细分为4，则步进电动机的转速实际降低到原来的四分之一。程序如图8-44所示。(www.xing528.com)
图8-44 程序
图8-44 程序（续）
a）主程序 b）子程序-SBR_0 c）子程序-SBR_1
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