详解S7-200PLC的高速输出功能

1.高速脉冲输出指令介绍

高速脉冲输出功能即在PLC的指定输出点上实现脉冲输出（PTO）和脉宽调制（PWM）功能。S7-200系列PLC配有两个PTO/PWM发生器，它们可以产生一个高速脉冲串或者一个脉冲调制波形。一个发生器输出点是Q0.0，另一个发生器输出点是Q0.1。当Q0.0和Q0.1作为高速输出点时，其普通输出点功能被禁用，而当不作为PTO/PWM发生器时，Q0.0和Q0.1可作为普通输出点使用。一般情况下，PTO/PWM输出负载至少为额定负载的10%。

脉冲输出指令（PLS）配合特殊存储器用于配置高速输出功能，PLS指令格式见表8-5。

表8-5 PLS指令格式

脉冲串操作（PTO）按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波（占空比50%，如图8-10所示）。PTO可以产生单段脉冲串或者多段脉冲串（使用脉冲包络）。可以us或ms为单位指定脉冲宽度和周期。

PTO脉冲个数范围为1～4294967295，周期为10 us～65535 us或者2 ms～65535 ms。

图8-10 脉冲串输出

2.与PLS指令相关的特殊寄存器的含义

如果要装入新的脉冲数（SMD72或SMD82）、脉冲宽度（SMW70或SMW80）和周期（SMW68或SMW78），应该在执行PLS指令前装入这些值和控制寄存器，然后PLS指令会从特殊存储器SM中读取数据，并按照存储数值控制PTO/PWM发生器。这些特殊寄存器分为三大类：PTO/PWM功能状态字、PTO/PWM功能控制字和PTO/PWM功能寄存器。这些寄存器的含义见表8-6、表8-7和表8-8。

表8-6 PTO控制寄存器的SM标志(www.xing528.com)

表8-7 其他PTO/PWM寄存器的SM标志

表8-8 PTO/PWM控制字节参考

（续）

使用PTO/PWM功能相关的特殊存储器SM还有以下几点需要注意：

①如果要装入新的脉冲数（SMD72或SMD82）、脉冲宽度（SMW70或SMW80）或者周期（SMW68或SMW78），应该在执行PLS指令前装入这些数值到控制寄存器。

②如果要手动终止一个正在进行的PTO包络，要把状态字中的用户终止位（SM66.5或者SM76.5）置1。

③PTO状态字中的空闲位（SM66.7或者SM76.7）标志着脉冲输出完成。另外，在脉冲串输出完成时，可以执行一段中断服务程序。如果使用多段操作时，可以在整个包络表完成后执行中断服务程序。