S7-200系列PLC自由口通信的应用技巧

以两台S7-200 CPU之间的自由口通信为例介绍S7-200系列PLC之间的自由口通信的编程实施方法。

【例6-3】有两台设备，控制器都是CPU 226CN，两者之间为自由口通信，要求实现设备1对设备1和2的电动机，同时进行起停控制，请设计方案，编写程序。

【解】

1.主要软硬件配置

①1套STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP9。

②2台CPU 226CN。

③1根PROFIBUS网络电缆（含2个网络总线连接器）。

④1根PC/PPI电缆。

自由口通信硬件配置如图6-32所示，两台CPU的接线如图6-33所示。

图6-32 自由口通信硬件配置图

图6-33 接线图

a）站1 b）站2

【关键点】自由口通信的通信线缆最好使用PROFIBUS网络电缆和网络总线连接器，若要求不高，为了节省开支可购买市场上的DB9型接插件，再将两个接插件的3和8角对连即可，如图6-34所示。

图6-34 自由口通信连线的另一种方案

2.编写设备1的程序

设备1的主程序如图6-35。设备1的中断程序0如图6-36。设备1的中断程序1如图6-37。

3.编写设备2的程序

设备2的主程序如图6-38。设备2的中断程序0如图6-39。

图6-35 设备1主程序

(www.xing528.com)

图6-36 设备1中断程序0

图6-37 设备1中断程序1

【例6-4】用另一种方法解决例6-3。

（1）设备1程序

设备1的主程序如图6-40所示。设备1的子程序如图6-41所示。设备1的中断程序如图6-42所示。

图6-38 设备2主程序

图6-39 设备2中断程序0

图6-40 设备1主程序

图6-41 设备2子程序

（2）设备2程序

设备2的主程序如图6-43所示。设备2的中断程序如图6-44所示。

图6-42 设备1中断程序

图6-43 设备2主程序

图6-44 设备2中断程序