1.CPU 22X的输入端子的接线
S7-200系列CPU的输入端接线与三菱的FX系列的PLC的输入端接线不同,后者不需要接入直流电源,其电源由系统内部提供,而S7-200系列CPU的输入端则必须接入直流电源。
下面以CPU 224为例介绍输入端的接线。“1M”和“2M”是输入端的公共端子,与DC 24V电源相连,电源有两种连接方法对应PLC的NPN型(也称为漏型)和PNP型(也称源型)接法。当电源的负极与公共端子相连时,为PNP型接法,如图2-2所示;而当电源的正极与公共端子相连时,为NPN型接法,如图2-3所示。“M”和“L+”端子可以向传感器提供DC 24V的电压,注意这对端子不是电源输入端子。
图2-2 输入端子的接线(PNP)
图2-3 输入端子的接线(NPN)
初学者往往不容易区分PNP型和NPN型的接法,经常混淆,若读者记住以下的方法,就不会出错:把PLC作为负载,以输入开关(通常为接近开关)为对象,若信号从开关流出(信号从开关流出,向PLC流入),则PLC的输入为PNP型接法;把PLC作为负载,以输入开关(通常为接近开关)为对象,若信号从开关流入(信号从PLC流出,向开关流入),则PLC的输入为NPN型接法。三菱的FX系列(FX3U除外)PLC只支持NPN型接法。
【关键点】CPU模块的高速输入(10.3/4/5)可接收DC 5V信号,其他输入点只可以接DC 24V信号,只需将两种信号供电电源的公共端都连接到1M端子。但这两种信号必须同时为漏型或源型输入信号。
还有一点要指出,本书所指的PNP型和NPN型,对象为接近开关(传感器),这样便于与接近开关统一起来,很多大的PLC厂商都以这种方法讲解。而西门子S7-200手册上的讲解刚好与本书相反,原因在于S7-200手册上的PNP型(或者NPN型)是以PLC为对象说明。请读者务必注意这一点。
【例2-1】有一台CPU 224,输入端有一只三线PNP接近开关和一只二线PNP接近开关,应如何接线?
【解】
对于CPU 224,公共端接电源的负极。而对于三线PNP接近开关,只要将其正、负极分别与电源的正、负极相连,将信号线与PLC的“I0.0”相连即可;而对于二线PNP接近开关,只要将电源的正极分别与其正极相连,将信号线与PLC的“I0.1”相连即可,如图2-4所示。
图2-4 例2-1输入端子的接线
2.CPU 22X的输出端子的接线
S7-200系列CPU模块的数字量输出有两种形式,一种是24V直流输出(即晶体管输出),另一种是继电器输出。PLC上的标注“DC/DC/DC”的含义是:第一个DC的含义是供电电源电压DC 24V,第二个DC的含义是输入端的电源电压DC 24V,第三个DC的含义是输出为直流输出(晶体管输出)。对于西门子S7-200系列CPU模块,供电为DC 24V的CPU模块,其输出为晶体管输出。“AC/DC/Relay”的含义是:AC的表示供电电源电压AC 220V,DC的表示输入端的电源电压DC 24V,Relay的含义是输出为继电器输出。对于西门子S7-200系列CPU模块,供电为AC 220V的CPU模块,其输出为继电器输出。
早期24V直流输出只有一种形式,即PNP型输出,也就是常说的高电平输出,这点与三菱FX系列PLC不同,三菱FX系列PLC(FX3U除外,FX3U有PNP型和NPN型两种可选择的输出形式)为NPN型输出,也就是低电平输出,理解这一点十分重要,特别是利用PLC进行运动控制(如控制步进电动机时)时,必须考虑这一点。后来,西门子也推出了NPN输出的CPU模块,即CPU 224XPsi。
晶体管输出如图2-5所示。继电器输出没有方向性,可以是交流信号,也可以是直流信号,但不能使用380V的交流电。继电器输出如图2-6所示。可以看出,输出是分组安排的,每组既可以是直流,也可以是交流电源,而且每组电源的电压大小可以不同,接直流电源时,没有方向性。在接线时,务必看清接线图。注意,当CPU的高速输出点Q0.0和Q0.1接5V电源,其他点(如Q0.2/3/4)接24V电压时必须成组连接相同的电压等级。(www.xing528.com)
图2-5 晶体管输出(PNP型)
图2-6 继电器输出
CPU 224XPsi的输出比较特殊,是NPN型输出,其接线如图2-7所示。这个接线和三菱FX2N系列PLC的接线类似。
图2-7 CPU 224XPsi的输出接线图
在给CPU进行供电接线时,一定要特别小心分清是哪一种供电方式,如果把AC 220V接到DC 24V供电的CPU上,或者不小心接到DC 24V传感器的输出电源上,都会造成CPU的损坏。
【例2-2】有一台CPU 224,控制一只DC 24V的电磁阀和一只AC 220V电磁阀,输出端应如何接线?
【解】
因为两个电磁阀的线圈电压不同,而且有直流和交流两种电压,所以如果不经过转换,只能用继电器输出的CPU,而且两个电磁阀分别在两个组中。其接线如图2-8所示。
图2-8 例2-2接线图
【例2-3】有一台CPU 224,控制两台步进电动机和一台三相异步电动机的起/停,三相电动机的起/停由一只接触器控制,接触器的线圈电压为AC 220V,输出端应如何接线(步进电动机部分的接线可以省略)?
【解】因为要控制两台步进电动机,所以要选用晶体管输出的CPU,而且必须用Q0.0和Q0.1作为输出高速脉冲点控制步进电动机,但接触器的线圈电压为AC 220V,所以电路要经过转换,增加中间继电器KA,其接线如图2-9所示。
图2-9 例2-3接线图
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