终端节点编程时，需要解决两个问题：将温度检测函数放在什么地方？如何发送温度数据？使用ZigBee协议栈进行无线传感器网络开发时，将传感器操作有关的函数（如读取传感器数据的函数）放在协议栈的App目录下，如图12-5所示。
图12-5 将传感器操作有关的函数放在协议栈的App目录下
Sensor.h文件内容如下：
CC2530单片机内部有温度传感器，使用该温度传感器的步骤：
（1）使能温度传感器。
（2）连接温度传感器到ADC。
然后，就可以初始化ADC、确定参考电压、分辨率等，最后启动ADC读取温度数据即可。
上述函数中有个温度数据的校正，不是很准确，CC2530自带的温度传感器校正比较麻烦，读者可以暂不考虑温度的校正，只需要掌握传感器和ZigBee协议栈的接口方式。
此时，温度读取函数就完成了，只需要在Enddevice.c函数中调用该函数读取温度数据，然后发送即可。
Enddevice.c文件内容如下：
可以使用上述代码实现温度数据的读取与发送。
第1行，定义了1个变量用于存储温度数据。
第2行，定义了1个TEMPERATURE类型的变量temperature，这是发送和接收双方共同使用的数据包格式，使用共同的数据包格式主要是为了便于数据处理及校验等。
第3行，填充命令头。(www.xing528.com)
第4行，读取温度数据。
第5、6行，将温度数据转换为ASCII码。
第7行，填充命令尾。
第8～11行，初始化目的地址以及发送格式，在此使用的发送模式是单播发送，协调器的网络地址是0x0000。
第12行，调用数据发送函数AF DataRequest()进行数据发送。注意，发送数据的长度使用sizeof关键字计算得到。
虽然上述代码较为简单，但是向读者展示了在无线传感器网络中，传感器和ZigBee无线网络的接口方式。
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