一、协调器编程

Coordinator.c文件内容如下（前文已经讲述过相关代码的含义，在此不做具体介绍）：

上述代码大部分在上一实验中进行了讲解，下面只是着重讲解新增加的部分代码。

ZigBee协议栈中对串口的配置是使用一个结构体来实现的，该结构体为halUARTCfg_t，在此不必关心该结构体的具体定义形式，只需要对其功能有个了解。该结构体将串口初始化有关的参数集合在一起，如波特率、是否打开串口、是否使用流控等，用户只需要将各个参数初始化即可。

最后使用HalUARTOpen()函数对串口进行初始化。注意，该函数将halUARTCfg_t类型的结构体变量作为参数，因为halUARTCfg_t类型的结构体变量已经包含了串口初始化相关的参数，所以，将这些参数传递给HalUARTOpen()函数，HalUARTOpen()函数使用这些参数对串口进行初始化。

协调器编程时，需要修改一下数据处理函数GencricApp_MessageMSGCB()，具体修改内容见字体加粗部分。

第1行，数组buffer中存储的是回车换行符的ASCII码，主要是为了向串口发送一个回车换行符号。

第2行，定义了一个TEMPERATURE类型的变量temperature，用于存储接收到的数据，因为发送时使用的是TEMPERATURE类型的变量，所以接收时也使用该类型的变量，这样有利于数据的存储。(www.xing528.com)

第3行，使用osal memcpy()函数，将接收到的数据复制到temperature中，此时temperature中便存储了接收到的数据包。

第4行，向串口发送数据包即可。HalUARTWrit()函数的原型如下：

uint16 HalUARTWrite(uint8 port, uint8 *buf, uint16 len)

可见，第二个参数是uint8*类型的指针，而变量temperature是TEMPERATURE类型的，所以需要进行强制类型转换，即将(uint8*)&temperature作为第二个参数传递给HaIUARTWrite()函数。

第5行，向串口输出回车换行符。