编写代码：为任务分配任务ID并初始化优先级

1.初始化工作

（1）初始化CC2530工作时钟为32 MHz。

（2）初始化串口：配置串口0为工作串口。

（3）设置串口0的波特率为38 400。

（4）初始化定时器1，该定时的中断作为操作系统的脉搏时钟。

（5）发送提示符。

（6）使能全局中断。

2.初始化操作系统

（1）操作系统初始化的主要工作是操作系统任务初始化：

（2）任务初始化分为两个步骤：

（a）将所有任务对应的事件表清空。

任务事件表保存在TaskEvents结构当中，该结构实质是一个uint16类型的数组，数组的每一个元素对应一个任务所有的事件，16位对应了16个事件，其中最高位表示是否为系统事件：最高位为1，表示系统事件；最高位为0，表示非系统事件。

（b）为每个任务分配任务ID并初始化具体任务。

任务ID决定了任务的优先级，ID越小响应的优先级越高，在任务初始化函数中，最新初始化的任务ID最小，优先级最高，依次ID递增，最小ID为0，最大ID为TaskCont-1。

3.进入操作系统轮询

操作系统轮询主要完成以下两个工作：

（1）调用OS_Scan()；处理系统扫描事件，其中包含最重要的系统事件更新。

（2）按优先级从高到低的顺序查询任务事件表中是否有事件就绪，一旦有就绪事件则调用相应的任务事件处理函数进行处理。该事件响应机制保证了高优先级的任务永远是最先进行处理的，只有高优先级的任务全部处理完成后才会处理低优先级的任务。

其中两个宏需要注意：

这两个宏的功能是开关全局中断，对于一些不可中断的过程，需要进入临界代码区进行处理，就需要使用这两个宏：关中断进入临界代码区，开中断退出临界代码区。

4.事件的设置和响应

事件的设置有两种方式：

（1）直接使用osal_set_event函数来设置一个事件。

该函数包含了两个参数：任务ID和事件代码。

其函数原型如下：

显而易见，要在相应的任务层中设置一个事件，只需要在其任务事件表中增加响应的事件标识即可。(www.xing528.com)

（2）设置一个超时事件。

设置超时事件与直接设置事件的区别在于：超时事件不会再立刻将事件加入相应任务的事件列表当中，而是需要等待一定时间才会加入，这个事件通过设置函数的第三个参数决定。

该函数与osal_set_event函数相比，多了一个time_out_value参数，该参数就是用来设置超时值的。超时值的度量单位就是前面初始化timer1时设置的中断节拍。

（3）响应任务事件。

首先得到就绪任务的ID：

得到就绪任务ID后就可以通过该ID号得到相应的任务事件处理函数：

events=（TasksFn[idx]）（idx，events）；

其中TasksFn为任务事件处理函数表，该表中的函数与任务ID号相对应。该例程中定义了一个任务响应函数：

5.分析超时事件

（1）首先分析一个数据结构：

该结构定义了一个系统时钟资源，该数据类型是一个链表结构。其中各数据域作用如下：

next：指向下一个节点。

timer_out：超时事件中的超时值保存在这里，当该值减到0时，这会将该时钟资源记录的任务事件增加到事件列表当中。

event_flag：事件标识。

task_id：任务ID。

（2）main函数中初始化系统时钟资源：

为了简化功能来说明工作原理，该系统没有定义内存管理功能，链表结构的初始化采用一个预先定义好的数组结构，将其以链表形式逐个“串联”起来，并将链表头部指向数组的0号元素。

初始化过程除建立系统时钟资源链表外，对没使用的时钟资源都初始化为空闲可分配状态，即调用了osalDeleteTimer函数，该函数的工作实质就是将时钟资源的事件标识域清零。

（3）增加一个超时事件时，在osal_start_timerEx函数中主要调用了osalAddTimer函数，将事件加入系统时钟资源当中：

该函数首先判断所需设置的事件是否已经具有系统时钟资源，如果存在则将其超时参数更新，否则，分配一个空闲的系统时钟资源，将任务号和事件标识添加到该时钟资源当中。

（4）超时检测。

在系统轮询时，处理对任务事件进行查询，还增加了一个扫描事件查询OS_Scan：

mcuTimerCounterForOsal是一个全局变量，它在timer1的中断服务函数中进行自增运算，每次在OS_Scan中进行清零。temp则记录了mcuTimerCounterForOsal的值，也就是每次轮询花费的系统时间，关键在于osalTimerUpdate函数导致了超时，该函数原型如下：

该函数遍历系统所有的时钟资源，将设置有事件标识的时钟资源的超时值进行自减，即将运行时间在timerout中减去，一旦判断timerout值为0，就将相应的事件进行设置，并取消该超时事件记录。