【摘要】：USART0和USART1是串行通信接口，它们能够分别运行于异步UART模式或者同步SPI模式。两个USART具有同样的功能，可以在单个I/O引脚设置，具体如表9-1。位置2：P1_4—RX，P1_5—TX。UART1对应的外部设置I/O引脚关系为：位置1：P0_5—RX，P0_4—TX。
经过前面的学习，基本实现了利用ZigBee协议栈进行数据传输的目标，在无线传感器网络中，大多数传感节点负责数据的采集工作，如温度、湿度、压力、烟雾浓度等数据，现在的问题是，传感器的数据如何与ZigBee无线网络结合起来构成真正意义上是无线传感器网络？或者说如何将读取的传感器数据利用ZigBee无线网络进行传输？下面通过一个简单的实验向读者展示传感器数据的采集、传输与显示的基本流程。
该实验的基本原理：协调器建立ZigBee无线网络，终端节点自动加入该网络中，然后终端节点周期性地采集温度数据并将其发送给协调器，协调器收到温度数据后，通过串口将其输出到用户PC机。无线温度检测实验效果如图12-1所示。
图12-1 无线温度检测实验效果图
无线温度检测实验协调器工作流程如图12-2所示。
图12-2 无线温度检测实验协调器流程
无线温度检测实验终端节点工作流程如图12-3所示。(www.xing528.com)
图12-3 无线温度检测实验终端节点流程图
对于协调器而言，只需要将接收到的温度数据通过串口发送到PC机即可；对于终端节点而言，需要周期性地采集温度数据，采集温度数据可以通过读取温度传感器的数据得到。使用ZigBee协议栈时将温度采集程序放在协议栈的什么地方呢？下面针对上述问题进行讲解。
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