【摘要】：ZigBee规范定义了3种类型的设备，每种都有自己的功能要求。ZigBee协调器是启动和配置网络的一种设备，其可以保持间接寻址用的绑定表格，支持关联，同时还能设计信任中心和执行其他活动。一个ZigBee网络只允许有一个ZigBee协调器。ZigBee路由器是一种支持关联的设备，能够将消息转发到其他设备。ZigBee终端设备可以执行它的相关功能，并使用ZigBee网络到达其他需要与其通信的设备。根据节点的不同角色，可分为全功能设备与半（精简）功能设备。
ZigBee规范定义了3种类型的设备，每种都有自己的功能要求。
（1）ZigBee协调器（coordinator）是启动和配置网络的一种设备，其可以保持间接寻址用的绑定表格，支持关联，同时还能设计信任中心和执行其他活动。协调器还要负责网络正常工作，以及保持同网络其他设备的通信。一个ZigBee网络只允许有一个ZigBee协调器。
（2）ZigBee路由器（router）是一种支持关联的设备，能够将消息转发到其他设备。
（3）ZigBee终端设备（enddevices）可以执行它的相关功能，并使用ZigBee网络到达其他需要与其通信的设备。它的存储器容量要求最少。(www.xing528.com)
根据节点的不同角色，可分为全功能设备（Full-Function Device，FFD）与半（精简）功能设备（Reduced-Function Device，RFD）。其中全功能设备可作为协调器、路由器和终端设备，而半功能设备只能用于终端设备。或者说，一个全功能设备可与多个RFD设备或多个其他FFD设备通信，而一个半功能设备只能与一个FFD通信。相较于FFD，RFD的电路较为简单且存储体容量较小。FFD的节点具备控制器（controller）的功能，能够提供数据交换，而RFD则只能传送数据给FFD或从FFD接收数据。
每个网络中都有唯一的一个协调器，它相当于现在有线局域网中的服务器，具有对本网络的管理能力。
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