精细加工技巧：控制器补正方法解析

控制器补正方式仅适用于二维外形铣削，包括2D和渐降斜插方式。控制器补正方式与手工编程的G41、G42、G43、G44相同，通过调整刀具半径补偿和长度补偿来达到精度要求，一般多用于精加工工序。

例3-5：控制器补正

在3.3节零件的CAM刀具路径编辑的步骤6）中，XY方向预留量：0.0，Z方向预留量：0.0，补正方式：“电脑”，外形铣削参数如图3-40所示；以802D.PST作为后处理程序，文件名06.NC，如图3-41左图所示；同理，将补正方式改为：“控制器”，其余参数不变，如图3-42所示；后处理程序文件名06A.NC，如图3-41右图所示。

图3-40 电脑补正

图3-41 电脑补正和控制器补正的程序对比

图3-42 控制器补正

通过对比可以发现，采用“控制器”补正方式与手工编程方法一样，程序中会带有刀具补偿号D1，通过在机床刀具补偿里面设置相应的数值来保证精度的要求。

值得一提的是，SINUMERIK 802D的刀具长度补偿是通过T×来实现的，刀具调用后，刀具长度补偿立即生效，不需要用到G43和G44，如果没有编程D号，则D1自动生效。半径补偿则配合G41/G42来实现，而且一把刀最多有9个刀沿号，也就是说，可以匹配9个不同的半径补偿值和长度补偿值，这是SINUMERIK 802D的一大特色。举例如下：

例3-6：SINUMERIK 802D的刀具补偿号D

由此可见，打开文件06A.NC，需要在程序的第一句N100 G71 G54 G64后面加上T1，来保证刀具长度补偿的调用不影响程序的加工。

例3-7：采用控制器补正方式的精度控制

在机床的刀具补偿表里，第一次加工时，一般设定刀具半径补偿值设为(www.xing528.com)

D₁=D+△_XY

其中，D为刀具实际半径值，△_XY为XY方向单边余量值。不难推算出公式：

若L_XYP>L_XY，则

D₁´=D₁+（L_XY-L_XYP）/2 （3-6）

若L_XYP<L_XY，则

D₁´=D₁+（L_XYP-L_XY）/2 （3-7）

H´₁=H₁+（L_ZP-L_Z） （3-8）

其中，D₁´为修正后的半径补偿值，H₁为第一次的长度补偿值，H₁´为修正后的长度补偿值。

假设在3.3节零件的CAM刀具路径编辑的步骤1）中，通过φ12平刀的加工，粗铣尺寸80mm×60mm的外形，采用控制器补正方式，XY方向预留量和Z方向预留量均设为0。在机床的刀具补偿表里，设定第一次半径D₁=6.2mm，长度补偿值H₁=0.2mm，加工完后测量尺寸80mm的实际值为80.46mm，深度为17.84mm，则

在3.3节零件的CAM刀具路径编辑的步骤6）精铣加工时，采用控制器补正方式，XY方向预留量和Z方向预留量均设为0。在机床的刀具补偿表里，设定最后精铣的补偿值D₁，半径为5.97mm，长度为0.04mm。

注：

3.3零件的CAM刀路编辑的步骤1）和6）虽然都采用控制器补正方式，而且XY方向预留量和Z方向预留量均设为0，但不能就认为两个程序是一样的。步骤1）采用的是分层铣削，每层深度0.8mm，而步骤6）没有勾选“分层铣深”，因此，两个程序是不一样的，不能完全代替，这一点和手工编程不同。实际加工中，在批量生产时使用控制器补正方式。

控制器补正方式的优点是程序不用修改，只改动刀具补偿量，重走一遍程序即可获得零件精度。值得指出的是，无论是电脑补正还是控制器补正，式（3-3）～式（3-8）对于绝大多数需要双边加工的封闭尺寸均适用；对于部分开放式尺寸，比如半圆、开放式槽等，由于加工时只加工单边，L_XYP和L_XY比较计算后就不必“/2”，其他思路和方法都是一样的。