YL-335B各工作站的机械安装、气路连接及调整、电气接线等,其工作步骤和注意事项在前面各分项目中已经叙述过,这里不再重复。
系统整体安装时,必须确定各工作单元的安装定位,首先确定安装的基准点,即从铝合金桌面右侧边缘算起,图7-40指出了基准点到原点距离(X 方向)为310mm,然后根据以下四点,即可确定各工作单元在X方向的位置:①原点位置与供料单元出料台中心沿X方向重合;②供料单元出料台中心至加工单元加工台中心距离430mm;③加工单元加工台中心至装配单元装配台中心距离350mm;④装配单元装配台中心至分拣单元进料口中心距离560mm。
由于工作台的安装特点,原点位置一旦确定后,输送单元的安装位置也已确定。
在空的工作台上进行系统安装的步骤是:
(1)完成输送单元装置侧的安装。包括直线运动组件、抓取机械手装置、拖链装置、电磁阀组件、装置侧电气接口等安装;以及抓取机械手装置上各传感器引出线、连接到各气缸的气管沿拖链的敷设和绑扎;连接到装置侧电气接口的接线;单元气路的连接等。(www.xing528.com)
(2)供料、加工和装配等工作单元在完成其装置侧的装配后,在工作台上定位安装。它们沿Y方向定位,以输送单元机械手在伸出状态时,能顺利地在它们的物料台上抓取和放下工件为准。
(3)分拣单元在完成其装置侧的装配后,在工作台上定位安装。沿Y方向定位,应使传送带上进料口中心点与输送单元直线导轨中心线重合;沿X 方向定位,应确保输送站机械手运送工件到分拣站时,能准确地把工件放到进料口中心上。
需要指出的是,在安装工作完成后,必须进行必要的检查、局部试验的工作,确保及时发现问题。在投入全线运行前,应清理工作台上残留线头、管线、工具等,养成良好的习惯。
(4)有关参数的设置和测试。按工作任务书规定,电气接线完成后,应进行变频器、伺服驱动器有关参数的设定,并现场测试旋转编码器的脉冲当量。上述工作,已在前面各分项项目作了详细的介绍,这里不再重复。
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