本任务只考虑加工单元作为独立设备运行时的情况，本单元的按钮／指示灯模块上的工作方式选择开关应置于“单站方式”位置。
1.控制要求
（1）初始状态：设备上电和气源接通后，滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置，加工台气动手爪松开的状态，冲压气缸处于缩回位置，急停按钮没有按下。
若设备在上述初始状态，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。
（2）若设备准备好，按下启动按钮，设备启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当待加工工件送到加工台上并被检出后，设备执行将工件夹紧，送往加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。如果没有停止信号输入，当再有待加工工件送到加工台上时，加工单元又开始下一周期工作。
（3）在工作过程中，若按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作。HL2指示灯熄灭。
2.要求完成如下任务
（1）规划PLC的I／O分配及接线端子分配。
（2）进行系统安装接线和气路连接。
（3）编制PLC程序。
（4）进行调试与运行。
3.PLC的I／O分配及系统安装接线
（1）装置侧接线端口信号分配如表3-1所示。
表3-1 加工单元装置侧的接线端口信号端子的分配
（2）加工单元选用S7-224AC／DC／RLY主单元，共14点输入和10点继电器输出。PLC的I／O信号表如表3-2所示，接线原理如图3-11所示。
表3-2 加工单元PLC的I／O信号
（续表）
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图3-11 加工单元PLC的I／O接线原理
4.编写和调试PLC控制程序
1）编写程序的思路
加工单元主程序流程与供料单元类似，也是PLC上电后应首先进入初始状态检查阶段，确认系统已经准备就绪后，才允许接收启动信号投入运行。但加工单元工作任务中增加了急停功能。为此，调用加工控制子程序的条件应该是“单元在运行状态”和“急停按钮未按”两者同时成立，如图3-12所示。
图3-12 加工控制子程序的调用
这样，当在运行过程中按下急停按钮时，立即停止调用加工控制子程序，但急停前当前步的S元件仍在置位状态，急停复位后，就能从断点开始继续运行。
加工过程也是一个顺序控制，其步进流程如图3-13所示。
图3-13 加工流程
从流程图可以看到，当一个加工周期结束，只有加工好的工件被取走后，程序才能返回S0.0步，这就避免了重复加工的可能。
2）调试与运行
（1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速度是否合理。
（2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。
（3）检查I／O接线是否正确。
（4）检查光电传感器安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的可靠性。
（5）放入工件，运行程序看加工单元动作是否满足任务要求。
（6）调试各种可能出现的情况，比如在任何情况下都有可能加入工件，系统都要能可靠工作。
（7）优化程序。
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