本任务只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况，单元工作的主令信号和工作状态显示信号来自PLC旁边的按钮／指示灯模块。并且，按钮／指示灯模块上的工作方式选择开关SA应置于“单站方式”位置。具体的控制要求为以下几点：
（1）设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。
（2）若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。
（3）若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2指示灯熄灭。
（4）若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1指示灯和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。
要求完成如下分解任务，规划PLC的I／O及接线端子分配并进行安装接线、按控制要求编制PLC程序、进行调试与运行。
1.规划PLC的I／O分配及接线端子分配
根据工作单元装置的I／O信号分配（见表2-1）和工作任务的要求，供料单元PLC选用S7-224AC／DC／RLY主单元，共14点输入和10点继电器输出。PLC的I／O信号分配如表2-2所示，接线原理如图2-21所示。
表2-2 供料单元PLC的I／O信号表
（续表）
图2-21 供料单元PLC的I／O接线原理
2.按控制要求编制PLC程序
（1）程序结构：有两个子程序，一个是系统状态显示，另一个是供料控制。主程序在每一扫描周期都调用系统状态显示子程序，仅当在运行状态已经建立才可能调用供料控制子程序。
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图2-22 主程序流程
（2）PLC上电后应首先进入初始状态检查阶段，确认系统已经准备就绪后，才允许投入运行，这样可及时发现存在的问题，避免出现事故。例如，若两个气缸在上电和气源接入时不在初始位置，这是气路连接错误的缘故，显然在这种情况下不允许系统投入运行。一般的PLC控制系统都有这种常规的要求。
（3）供料单元运行的主要过程是供料控制，它是一个步进顺序控制过程。
（4）如果没有停止要求，顺控过程将周而复始地不断循环。常见的顺序控制系统正常停止要求是，接收到停止指令后，系统在完成本工作周期任务时立即返回到初始步后才停止下来。
（5）当料仓中最后一个工件被推出后，将发生缺料报警。推料气缸复位到位，即完成本工作周期任务时立即返回到初始步后，也应停止下来。
按上述分析，可画出如图2-22所示的系统主程序流程。供料控制子程序的步进顺序流程如图2-23所示。图中，初始步S0.0在主程序中，当系统准备就绪且接收到启动脉冲时被置位。
图2-23 供料控制子程序流程
3.进行调试与运行
（1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速度是否合理。
（2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。
（3）检查I／O接线是否正确。
（4）检查光电传感器安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的可靠性。
（5）放入工件，运行程序看加工单元动作是否满足任务要求。
（6）调试各种可能出现的情况，如在任何情况下都有可能加入工件，系统都要能可靠工作。
（7）优化程序。
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