控制装置的构成及功能分析

YL-335B在控制方面采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通信实现互联的分布式控制方式。各单元PLC配置如图1-4所示。其中，输送单元：S7-226DC／DC／DC主单元，共24点输入和16点晶体管输出；供料单元：S7-224AC／DC／RLY主单元，共14点输入和10点继电器输出；加工单元：S7-224AC／DC／RLY主单元，共14点输入和10点继电器输出；装配单元：S7-226AC／DC／RLY主单元，共24点输入和16点继电器输出；分拣单元：S7-224XPAC／DC／RLY主单元，共14点输入和10点继电器输出。

图1-4　YL-335B的PPI网络

每一单元都可自成一个独立的系统，同时也可以通过网络互联构成一个分布式控制系统，当工作单元自成一个独立系统时，其设备运行的主令信号以及运行过程中的状态显示信号，来源于该工作单元按钮指示灯模块。按钮指示灯模块如图1-5所示，模块上的指示灯和按钮的端脚全部引到端子排上。

图1-5　按钮指示灯模块

模块盒上器件包括：

（1）指示灯（24VDC）：黄色（HL1）、绿色（HL2）、红色（HL3）各一个。

（2）主令器件：绿色常开按钮SB1一个，红色常开按钮SB2一个，选择开关SA（一对转换触点），急停按钮QS（一个常闭触点）。(www.xing528.com)

工作单元的结构特点是机械装置和电气控制部分的相对分离。每一工作单元机械装置整体安装在底板上，而控制工作单元生产过程的PLC装置则安装在工作台两侧的抽屉板上。因此，工作单元机械装置与PLC装置之间的信息交换是一个关键的问题。YL-335B的解决方案是：机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上。PLC的I／O引出线则连接到PLC侧的接线端口上。两个接线端口间通过多芯信号电缆互连。图1-6和图1-7分别是装置侧的接线端口和PLC侧的接线端口。

图1-6　装置侧接线端口

图1-7　PLC侧接线端口

装置侧的接线端口的接线端子采用三层端子结构，上层端子用以连接DC24V电源的+24V端，底层端子用以连接DC24V电源的0V端，中间层端子用以连接各信号线。

PLC侧的接线端口的接线端子采用两层端子结构，上层端子用以连接各信号线，其端子号与装置侧的接线端口的接线端子相对应。底层端子用以连接DC24V电源的+24V端和0V端。

装置侧的接线端口和PLC侧的接线端口之间通过专用电缆连接。其中25针接头电缆连接PLC的输入信号，15针接头电缆连接PLC的输出信号。