监控系统整体调试及脚本程序清单

1）添加脚本策略行

在“工作台”窗口中打开“运行策略”选项卡，双击“循环策略”选项，进入“策略组态：循环策略”窗口，单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选择“新增策略行”命令，即可在计数器策略行的上方增加一个新的策略行。单击新增策略行末端的小方块，其变成蓝色，表示被选中，然后在策略工具箱中双击“脚本程序”选项，脚本程序就被成功地添加到新策略行上，如图3.40所示。

双击新增策略行末端的“脚本程序”，即可打开脚本程序编辑环境，在其中可编辑脚本程序。

图3.40　新增脚本程序策略行

完整的参考脚本程序清单如下：

（1）水平移动量和垂直移动量的控制程序段。

（2）定时器与计数器的运行控制程序段。

(www.xing528.com)

（3）机械手系统运行程序段。

（4）机械手系统停止程序段。

脚本程序编辑完成，保存操作。

2）系统整体调试

按F5键或单击“运行”按钮，进入组态运行环境，观察机械手系统完整的动作过程。输入物块总数为“3”，单击“启动”按钮后，启动指示灯亮，机械手下滑杆开始下移，下移指示灯亮，5 s后下移结束，下移指示灯灭，同时夹紧指示灯亮，夹紧状态保持2 s后，夹紧指示灯灭，上移指示灯亮，下滑杆带动物块上升5 s后，上移指示灯灭，右移指示灯亮，机械手系统开始带动物块右移，右移10 s后，右移指示灯灭，下移指示灯亮，下移5 s后，下移指示灯灭，放松指示灯亮，物块运送到指定位置，放松状态保持2 s后，放松指示灯灭，上移指示灯亮，下滑杆开始上移，5 s后上移结束，上移指示灯灭，左移指示灯亮，机械手系统开始左移，10 s后系统回到原点位置，已搬运物块数显示为“1”，系统自动进入下一轮执行周期。执行3次以后，系统自动回到原位停止。

只要系统处于运行状态，在任意时间单击一次“停止”按钮，系统暂停，再次单击“停止”按钮，系统继续运行。在任意时间单击“复位”按钮，系统自动回到原位停止，只有再次启动，系统才能再次运行。

如果观察到的结果与上述不符，检查脚本程序，分析原因，修改后继续运行，直到结果正确为止。