界面组态：编辑、构成图符、构件选取和设置

1）用户窗口的建立

（1）新建用户窗口。在“用户窗口”选项卡中单击“新建窗口”按钮，建立“窗口0”，如图3.9所示。

图3.9　新建用户窗口

（2）窗口属性设置。选中“窗口0”，单击“窗口属性”按钮，打开“用户窗口属性设置”对话框。将“窗口名称”改为“机械手控制”；将“窗口标题”改为“机械手监控系统”；将“窗口背景”选为“灰色”，在“窗口位置”选项区中选择“最大化显示”选项，其他不变，单击“确认”按钮，如图3.10所示。

图3.10　“用户窗口属性设置”对话框

（3）设置为启动窗口。在“用户窗口”选项卡中，选择“机械手控制”，单击鼠标右键，选择下拉菜单中的“设置为启动窗口”选项，将该窗口设置为运行时自动加载的窗口，如图3.11所示。

2）编辑画面

（1）制作文字标签。

选择“机械手控制”窗口图标，单击“动画组态”按钮，进入动画组态窗口，开始编辑画面。

①单击工具条中的“工具箱”按钮，打开绘图工具箱。选择“工具箱”内的“标签”按钮，鼠标的光标呈“十”字形，在窗口顶端中心位置拖曳鼠标，根据需要拉出一个一定大小的矩形。在光标闪烁位置输入文字“机械手控制系统”，按Enter键或在窗口任意位置用鼠标单击，文字输入完毕。如果需要修改输入文字，则单击已输入的文字，然后按Enter键就可以进行编辑，也可以单击鼠标右键，在弹出的下拉菜单中选择“改字符”命令。

图3.11　设置为启动窗口

②选中文字框，作如下设置：

单击（填充色）按钮，设定文字框的背景颜色为“没有填充”。

单击（线色）按钮，设置文字框的边线颜色为“没有边线”。

单击（字符字体）按钮，设置文字字体为“宋体”，字型为“粗体”，大小为“26”。

单击（字符颜色）按钮，将文字颜色设为“红色”。

③单击工具箱内的“标签”按钮，根据需要拉出4个一定大小的矩形。其中两个在光标闪烁位置分别输入文字“物块总数”与“已搬运总数”，单击（线色）按钮，设置文字框的边线颜色为“没有边线”。另外两个个采用默认设置即可。编辑后的画面如图3.12所示。

图3.12　编辑后的画面

（2）图形的绘制与编辑。

①画地平线。单击绘图工具箱中“画线”工具中的“直线”按钮，挪动鼠标光标，此时光标呈“十”字形，在窗口适当位置按住鼠标左键并拖曳出一条一定长度的直线。单击“线色”按钮，选择“黑色”。单击“线型”按钮，选择合适的线型。单击“保存”按钮。

②画矩形。单击绘图工具箱中的“矩形”工具按钮，挪动鼠标光标，此时呈光标“十”字形。在窗口适当位置按住鼠标左键并拖曳出一个一定大小的矩形。单击窗口上方工具栏中的“填充色”按钮，选择“蓝色”。单击“线色”按钮，选择“没有边线”选项。单击窗口其他任何一个空白地方，结束第1个矩形的编辑。依次画出机械手画面的10个矩形部分（7个蓝色，3个红色），单击“保存”按钮，如图3.13所示。

图3.13　绘制台架、物块及地平线

③构成图符。同时选中编辑好的工位架（所有蓝色矩形）并单击鼠标右键，弹出快捷菜单，在弹出的“排列”子菜单中选择“构成图符”命令，如图3.14所示。这样一个完整的工位架图符就编辑完成了。单击工具条中的“保存”按钮，保存设置。

图3.14　图符构成

（3）构件的选取。

①机械手的绘制。单击绘图工具箱中的“插入元件”图标，弹出“对象元件库管理”对话框，如图3.15所示，双击窗口左侧“对象元件列表”区域中的“其他”选项，展开该列表项，单击“机械手”，单击“确定”按钮。机械手控制画面窗口中出现机械手的图形。在“机械手”被选中的情况下，单击“排列”菜单，选择“旋转”→“右旋90度”命令，使机械手旋转90度。调整位置和大小，单击“保存”按钮。

图3.15　机械手构件的选择

②画机械手左侧和下方的滑杆。利用“插入元件”工具，选择“管道”元件库中的“管道95”和“管道96”，如图3.16所示，分别画出两个滑杆，将大小和位置调整好。

③画指示灯。需要启动、停止、复位、上、下、左、右、夹紧、放松9个指示灯显示机械手的工作状态。选用MCGS元件库中提供的指示灯，这里选择“指示灯2”，如图3.17所示。画好后在每一个指示灯后写上文字注释，文字框的背景颜色为“没有填充”，文字框的边线颜色为“没有边线”。调整位置，编辑文字，单击“保存”按钮。

图3.16　管道构件的选择

图3.17　指示灯构件的选择

④画按钮。单击画图工具箱的“标准按钮”工具，在画图中画出一定大小的按钮。调整其大小和位置，双击按钮，弹出“标准按钮构件属性设置”对话框，将按钮标题改为“启动”，如图3.18所示。同理，“停止”“复位”按钮的设置同上。最后生成的画面如图3.3所示。

图3.18　“标准按钮构件属性设置”对话框（一）

3）动画连接(www.xing528.com)

（1）按钮的动画连接。

双击“启动”按钮，弹出“属性设置”窗口，单击“操作属性”选项卡，选择“数据对象值操作”选项，单击第1个下拉列表的“▼”按钮，弹出按钮动作下拉菜单，选择“按1松0”选项。单击第2个下拉列表的“？”按钮，弹出当前用户定义的所有数据对象列表，双击“启动”，单击“确认”按钮，如图3.19所示。用同样的方法建立复位按钮与“停止”按钮与对应变量之间的动画连接，注意“停止”按钮的“数据对象值操作”选择“取反”。

图3.19　“标准按钮构件属性设置”对话框（二）

（2）指示灯的动画连接。

双击启动指示灯，弹出“单元属性设置”窗口。单击“数据对象”选项卡，单击“可见度”，出现“？”按钮，单击“？”按钮，弹出当前用户定义的所以数据对象列表，双击“启动标志”（也可在这一栏直接输入文字“启动标志”）。单击“确认”按钮，退出“单元属性设置”窗口，结束启动指示灯的动画连接，如图3.20所示，单击“保存”按钮。按照前面的步骤，依次对其他指示灯进行设置。

图3.20　指示灯可见度属性设置

（3）文本框的动画连接。

双击物块总数旁的文本框，弹出“动画组态属性设置”窗口，在“输出输入连接”选项中勾选“显示输出”与“按钮输入”复选框，上方出现“显示输出”与“按钮输入”选项卡，如图3.21所示。单击“显示输出”选项卡，在“表达式”区域中单击“？”按钮，弹出当前用户定义的所有数据对象列表，双击“计数器设定值”，“输出值类型”为“数值量输出”，“整数位数”为“2”，其他为默认即可，如图3.22所示。单击“按钮输入”选项卡，在“对应的数据名称”中单击“？”按钮，弹出当前用户定义的所有数据对象列表，双击“计数器设定值”，“输入值类型”为“数值量输入”，将“输入最小值”设为“0”，将“输入最大值”设为“20”，如图3.23所示。

双击已搬运物块数旁的文本框，弹出“动画组态属性设置”窗口，在“输出／输入连接”选项区中勾选“显示输出”复选框，上方出现“显示输出”选项卡，单击“显示输出”选项卡，在“表达式”区域中单击“？”按钮，弹出当前用户定义的所有数据对象列表，双击“计数器当前值”，“输出值类型”为“数值量输出”，“整数位数”为“2”，其他为默认即可，如图3.24所示。

（4）构件移动动画连接。

①垂直移动动画连接。单击“查看”菜单，选择“状态条”选项，在屏幕下方出现状态条，状态条左侧的文字代表当前操作状态，右侧显示被选中对象的位置坐标和大小，如图3.25所示。

图3.21　文本框动画组态属性设置

图3.22　文本框显示输出属性设置

图3.23　文本框显示输出属性设置

图3.24　文本框按钮输入属性设置

图3.25　状态条

大小变化

在上工件底边与下工件底边之间画出一条直线，根据状态条大小指示可知直线总长度，假设为120个像素。在机械手监控画面中选中并双击上工件，弹出“属性设置”窗口。在“位置动画连接”选项区中选择“垂直移动”选项，上方出现“垂直移动”选项卡，如图3.26所示。

单击“垂直移动”选项卡，在“表达式”区域中填入“垂直移动量”。在“垂直移动连接”区域设置各项参数，如图3.27所示，其意思是：当垂直移动量＝0时，向下移动距离＝0；当垂直移动量＝25时，向下移动距离＝120。单击“确认”按钮，存盘。［垂直移动量的最大值＝循环次数×变化率＝25×1＝25；循环次数＝下移时间（上升时间）／循环策略执行间隔＝5 s／200 ms＝25次。变化率为每执行一次脚本程序垂直移动量的变化，在本例中为加1或减1。］

图3.26　上工件选择垂直移动连接

图3.27　上工件选择垂直移动属性设置

②垂直缩放动画连接。选中下滑杆，测量其长度。在下滑杆顶边与下工件顶边之间画直线，观察长度，假设为177个像素。垂直缩放比例＝直线长度177／下滑杆长度60，本例中假设为2.95。选中并双击下滑杆，弹出属性设置窗口，在“位置动画连接”选项区勾选“大小变化”复选框，选择“大小变化”选项卡，按图3.28所示设定参数，“变化方向”为“向下”，“变化方式”为“缩放”。输入参数的意义：当垂直移动量＝0时，长度＝初值的100%；当垂直移动量＝25时，长度＝初值的295%。

图3.28　下滑杆大小变化属性设置

③水平移动动画连接。在工件初始位置和移动目的地之间画一条直线，记下状态条大小指示，此参数即总水平移动距离，假设移动距离为180。脚本程序执行次数＝左移时间（右移时间）／循环策略执行间隔＝10 s／200 ms＝50次。水平移动量的最大值＝循环次数×变化率＝50×1＝50，当水平移动量＝50时，水平移动距离为180。选中并双击上工件，弹出属性设置窗口，勾选“水平移动”复选框，选择“水平移动”选项卡，按图3.29所示对上工件进行水平移动动画连接。参数设置的意思是：当水平移动量＝0时，向右移动距离为0；当水平移动量＝50时，向右移动距离为180。用同样的方法，对机械手和下滑杆进行水平移动动画连接。

图3.29　上工件水平移动属性设置

④水平缩放动画连接。选中左滑杆，测量其长度。在左滑杆左边与目的地之间画直线，观察长度，假设为278个像素。水平缩放比例＝直线长度278／左滑杆长度103，本例中假设为2.70。按图3.30所示设定参数。填入各个参数，并注意变化方向和变化方式选择。当水平移动参数＝0时，长度为初值的100%；当水平移动参数＝50时，长度为初值的270%。单击“确认”按钮，存盘。

⑤工件移动动画的实现。选中下工件，打开“属性设置”选项卡，在“特殊动画连接”选项区中选择“可见度”选项，上方出现“可见度”选项卡，单击进入“可见度”选项卡，在“表达式”区域中填入“工件夹紧标志”。当表达式非零时，选择“对应图符不可见”选项，如图3.31所示。

用同样的方法，设置上工件和右工件的可见度属性。选中并双击上工件，将其可见度属性设置为与下工件相反，即当工件夹紧标志非零时，对应图符可见。选中右工件，在“属性设置”选项卡中选择“可见度”选项。进入“可见度”选项卡，在“表达式”区域中填入“物块到位标志”。当表达式非零时，选择“对应图符不可见”选项。单击“确认”按钮，存盘。

图3.30　左滑杆大小变化属性设置

图3.31　下工件可见度属性设置