【摘要】：按照直流电动机功能不同可分为牵引电动机、起升电动机和转向电动机，它们的工作原理大体相同，只是功率大小、励磁方式有所不同。直流电动机具有起动牵引力大，调速控制简单的优点。串励式直流电动机具有“软”机械特性，具有轻载高速、重载低速的特点。但直流电动机因电枢电流由电刷和换向器引入，换向时有电火花，易造成换向器的烧蚀，电刷与换向器的相对运动使电刷易磨损，同时带来噪声、无线电干扰及寿命短等致命弱点。
按照直流电动机功能不同可分为牵引电动机、起升电动机和转向电动机，它们的工作原理大体相同，只是功率大小、励磁方式有所不同。
按照直流电动机磁场与电枢绕组的连接关系不同，电动机的励磁方式可分为他励、串励、并励和复励等。励磁方式不同，电动机的机械特性（电动机输出转矩T和转速n的关系）也不同，如图7-7所示。
图7-7 直流电动机的机械特性
对于串励直流电动机，由于电枢电流与磁场电流相等，在磁路未饱和时，磁场绕组的电流与产生的磁通量成正比，所以，直流电动机的转速n和转矩T的关系可表示为(www.xing528.com)
n=U/（KeΦ）-T∑R/（KeKtΦ2）
式中，U为电动机两端施加的电压；Ke为电动机反电磁电动势常数；∑R为电动机的内阻。
直流电动机具有起动牵引力大，调速控制简单的优点。串励式直流电动机具有“软”机械特性，具有轻载高速、重载低速的特点。同时，具有较大的起动能力和过载能力，适用于车辆驱动的要求。但直流电动机因电枢电流由电刷和换向器引入，换向时有电火花，易造成换向器的烧蚀，电刷与换向器的相对运动使电刷易磨损，同时带来噪声、无线电干扰及寿命短等致命弱点。电刷与换向器是直流电动机工作可靠性的薄弱环节，同时也限制了电动机工作转速，使直流电动机的功率/质量比较小。
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