1.无自由起升式
无自由起升式门架中，内门架和起升油缸活塞杆上部连接，当活塞开始动作时，两者位移和运动速度完全相同，起升货叉、内门架同时起升。无自由起升工作装置的结构最简单，多用在露天场地起重量比较大的叉车上，如图5-13所示。
2.部分自由起升式
所谓自由起升是叉车在外形高度不变的条件下，能将货物起升到一定高度，如图5-14所示。部分自由起升是在叉车外形高度不变的情况下，能将货物起升300mm左右的高度，使叉车既便于行驶，又不增加外形高度，能方便地通过仓库和车厢门。
图5-13 无自由起升工作装置示意图
h′—活塞杆起升高度 h—货物起升高度
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图5-14 部分自由起升工作装置示意图
部分自由起升在货叉从地面起升到最大起升高度过程中，可以分为三个阶段：第一阶段（自由起升阶段）货叉以液压缸2倍的行程起升，内门架不动，叉车的整车高度不变。第二阶段货叉以液压缸2倍的行程起升，内门架起升和液压缸的行程同步。第三阶段内门架和货叉同步以2倍的液压缸行程起升，直到最大起升高度。该起升形式多用于出入于库房、车间的6t以下的叉车，如CPQ2、CPCD3、CPCD5等型号的叉车。
3.全自由起升
全自由起升就是当叉架沿内门架移动全过程时，内门架静止不动，叉车总高度不变，如图5-15所示。叉车既能在低净空场所进行低高度的堆码装卸作业，又能在净空较大的场所利用它的最大起升高度，从而扩大了叉车的使用范围。其门架的起升分为两个阶段：第一阶段为自由起升阶段，内门架不动，货叉沿它起升直到内门架的最上端；第二阶段货叉相对内门架不动，它随内门架一同起升至最大起升高度。这是靠两套液压缸（自由起升液压缸和起升液压缸）实现的。两套液压缸油路是并联的，而自由起升液压缸的动作压力低，故它总是先起后降。多用于在低矮仓房、车厢内和集装箱内进行拆码作业的3t以下叉车。
图5-15 全自由起升工作装置示意图
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