全液压转向装置原理与构造

全液压式转向是通过转向盘、转向导柱操纵全液压转向器，转向器产生的压力油经油管进入转向液压缸，驱动转向三连板或转向拉杆和转向节转动，使转向轮改变方向。一般用于大、中型叉车上，新生产的叉车普遍采用全液压转向，如CPCD50型、CPCD30型、CPQ20型叉车等，如图4-33所示。

图4-33 全液压转向系统结构

1、12—连接块 2、30—阀体 3、4、25、29、39—密封圈 5、13—挡圈 6、14—滑环 7、15—挡环 8、28—定位弹簧 9、31—阀芯 10、16—传动销 11、27—阀套 17—钢球 18—螺套 19、 32—支承套 20、35—限位螺栓 21、34—端盖 22、38—定子 23、33—转子 24、40—配油盘　 26、37—传动杆 36—螺栓 41—转向桥 42—转向油缸 43—全液压转向器

1.全液压转向器的构造

全液压转向器的构造如图4-34a所示。其中阀芯、阀套和阀体构成随动转阀，起控制油流方向的作用。转子和定子构成摆线齿轮啮合副，在动力转向时起计量马达的作用，以保证流入液压缸的油量与转向盘的转角成正比，在人力转向时起手动液压泵作用。联轴器起传递转矩作用。

2.转向器液压控制阀的工作原理

控制阀中的阀套和阀芯起着配油作用，使油压与转子同步变化，构成连续的回转，摆线马达起到计量作用。其作用原理如图4-34所示。(www.xing528.com)

（1）转向盘在中间位置 在回位弹簧的作用下，转向液压泵输出的油经阀套的孔和阀芯孔进入阀芯内腔，经各孔或槽后流回油箱，如图4-34a所示。

（2）转向盘向左转动 阀芯随之一起转动，压缩回位弹簧。当转向盘旋转到1.5°时，开始打开通往转向液压缸的油道。当转到大约6°时，油道全部打开。当转向盘旋转2°时，转向液压泵通往油箱的油路切断。压力油流出并进入摆线泵，驱动转子旋转。由于转子转动，齿隙中的油液从摆线泵流出，最后流回油箱。转向液压缸的活塞杆推动转向轮左转，叉车向左转弯，如图4-34c。

（3）转向盘向右转动 滑阀装置工作，转向液压缸的活塞杆推动转向车轮右转，叉车向右转弯，如图4-34c所示。

图4-34 全液压转向器工作原理图

a）中间位置 b）手动转向 c）液压转向

（4）发动机熄火时 转向液压泵停止供油，摆线转阀式转向器能作为手动液压泵供转向用。驾驶员操纵转向盘，通过转向轴带动阀芯一起旋转。当阀芯转动大约8°后，销轴带动阀套，再通过传动杆使摆线泵的转子转动。当转向盘向左或向右转动时，将转向液压缸一腔的油液压入另一腔推动转向轮，实现人力转向，如图4-34b所示。